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2003 년 5 월 29 일
Hitachi Home & Life Solutions Co., Ltd.
토토 사이트.

개발 된 자율 모바일 주택 시노 스 토토사이트 로봇 (프로토 타입 기계)

-world의 가장 작은 직경 250mm^*1| 먼지 수집 기능이 높은 소형 본체

자동 맵 생성 달성-

자동 모바일 홈 시노 스 토토사이트 로봇 (프로토 타입 기계)

Hitachi Home & Life Solutions Co., Ltd.^*1의 컴팩트 한 본문을 갖춘 자율 모바일 주택 시노 스 토토사이트 로봇 (프로토 타입 기계)을 개발했습니다.
이 청소 로봇에는 주 단위에서 자동으로 연장되는 "이동식 흡입 포트"가있어 쓰레기가 쉽게 축적 될 수있는 벽과 모서리의 모서리를 철저히 청소할 수 있습니다. 또한 자동으로 생성 된 룸 맵을 기반으로 자율 운동을 수행하면서 흡입 및 청소를 수행합니다.
빨려 들어간 먼지는 메인 장치 내부의 작은 먼지 수집 카트리지에 저장되며 청소가 완료된 후 별도의 "충전 쓰레기 처리 스테이션"에 자동으로 연결되어 스테이션 측면의 큰 상자로 자동으로 배출됩니다. 또한, 내장 된 니켈 히드로겐 배터리의 나머지 용량이 낮더라도 자동으로 "충전 쓰레기 처리 스테이션"으로 돌아가서 충전합니다. 이것은 그것을 돌볼 필요없이 다음 달에 당신을 데려 갈 것입니다.^*2는 자동으로 시노 스 토토사이트할 수 있습니다.
모든 작업은 주 단위의 스위치 버튼 또는 리모컨을 사용하여 수행 할 수 있습니다. 앞으로, 우리는 집을 떠나는 동안 주택의 이미지를 확인하는 기능을 추가 할 계획입니다. 집에서 멀리 떨어져있는 작은 컬러 카메라, 메인 장치, 휴대폰 또는 기타 장치의 인터넷 및 원격 제어 기능을 통해 촬영할 수 있습니다.

*1 :	회전 브러시가있는 자율 모바일 시노 스 토토사이트 로봇. 2003 년 5 월 29 일 현재.
*2 :	전형적인 집에서 하루에 한 번 6 개의 타타미 매트의 방을 시노 스 토토사이트하면. (우리 회사의 시험에 따르면)

■ 개발 배경

최근에, 출생률이 감소하고 여성 발전 협회의 생활 양식 변화로 인해, 2 명 미만의 가구, 주로 노인 및 이중 소득 직원이있는 가구가 증가하고 있습니다. 이 중 노인 가구는 국내 노동으로 인한 신체적 부담을 줄여야하며, 이중 소득 가구는 바쁜 삶을위한 더 많은 공간을 제공하기 위해 가사의 시간을 절약해야합니다.
이러한 맥락에서, 최근 몇 년 동안 빠르게 진화해온 로봇 공학 기술을 적용하는 가사 지원 시스템. 그중에는 로봇을 청소할 가능성이 높으며 회사가 수행 한 가정용 로봇의 요구에 대한 설문 조사에서 "청소"는 가사에서 1 위를 차지했습니다.
이러한 요구에 따라 Hitachi H & L은 기계 연구소의 로봇 및 메카트로닉 기술, Central Research Institute의 MAP 생성 기술 및 기술을 병합 하여이 개발을 개발 한 클리너 기술을 모았습니다.

■ Hitachi에서 시노 스 토토사이트 로봇 개발의 역사

Hitachi Group은 1983 년부터 시노 스 토토사이트 로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 1985 년, 우리는 독일에서 열린 국제 홈 어플라이언스 트레이드 페어 인 Domo Technica에 자율 주행 시스템을 통합 한 프로토 타입을 전시했습니다. 그 후, 우리는 집 사용에 대한 실용성을 향상시키기 위해 더 작게 만들기 위해 노력했으며 움직일 수있는 흡입 포트와 같은 기술을 개발하고 내장 카메라를 설치 하여이 개발 제품으로 이어졌습니다.

■ 개발 된 제품 (프로토 타입 기계)의 주요 사양

본체 치수	직경 250mm x 높이 130mm
본 체중	4kg
배터리	Nickel-Hydrogen Battery
최대 주행 속도	40cm/sec
연속 작동 시간	약 50 분 (완전히 충전 된 경우)
충전 시간	약 2 시간
표준 시노 스 토토사이트 시간	6 타타미 매트를 시노 스 토토사이트하는 데 약 10 분
시노 스 토토사이트 구역	대략. 50m²
먼지 수집 방법	먼지는 주 장치에서 수집하여 쓰레기를 충전 쓰레기 처리 스테이션으로 자동 배출
운전 방법	1) 자율지도 생성 자율 주행 2) 수동 제어 (리모컨)
운영 모드	당신은 우리에게 맡길 수 있습니다 (전체 방을 자동으로 시노 스 토토사이트) random (방 전체를 운전하여 자동으로 시노 스 토토사이트) 매뉴얼 (리모컨)
메인 장착 센서	초음파 센서, 가벼운 거리 센서, 연락처 센서, 스텝 센서, 자이로 센서, 흡기 접촉 센서, 온도 센서 등
카메라 기능	순 호환 컬러 카메라

위

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