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 토토 사이트. (Shoyama Etsuhiko / Hightinafter는 Hitachi라고 불리는 Shoyama Etsuhiko / Hightinafter)는 최근 인간의 생명을 지원하는 "Emiew"라는 로봇을 개발하고 있으며, 민첩한 움직임 및 장애물을 피하는 사람들 (1M 정도)에서 마이크로폰없이 사람들과 상호 작용하는 실제 생명력과 함께 운동 능력을 가지고 있습니다.*개발되었습니다. "Emiew"로 개발 된 기술은 인간과 공존하고 협력 할 수있는 미래 로봇의 실현을위한 길을 열어줍니다.
  또한, EMIEW는 새로운 에너지 및 산업 기술 개발 조직 (회장 : Makino Tsutomu/Heighnifter)이 계약 한 "차세대 로봇 실용 프로젝트의 프로토 타입 개발 지원 프로젝트"의 일부로 개발되었으며, NEDO 기술 개발 조직으로 언급 한 Makino Tsutomu/Heighnifter가 2005 년 일본 국제 엑스포 (AI Expo)에서 열린 2005 년 일본 국제 엑스포 (AI Expo)에서 열리고 전시 될 예정입니다. 2005 년 6 월 9 일과 19 일 사이에 시티, 세토 시티)와 7 월 중순부터 7 월 중순까지 여름 방학 동안 "자연 연락처 히타치 그룹 유비쿼터스 엔터테인먼트 라이드"에서.

  일본의 랜드토토 연구의 선구자 인 토토사이트 는 현재까지 수많은 기술을 개발했으며 광범위한 응용 프로그램을 통해 사회 개발에 큰 기여를 해왔습니다. 1970 년 일본은 컴퓨터 제어를 사용하여 최초의 인공 지능 랜드토토을 개발했으며 그 이후로 다양한 시대 제조 기술을 개발했으며 결과를 많은 제품에 적용했습니다.
 이번에 개발 한 "Emiew"는 인간에게 안전, 보안, 편의성 및 공간을 가져오고 인간의 삶을 지원하는 로봇입니다. 지금까지 축적 된 자율적 이동성 및 조작 기술에 대한 Hitachi의 전문 지식을 활용함으로써, 우리는 사람들이나 대상과 충돌하지 않는 "안전"을 달성했습니다. "Emiew"라는 이름은 편안하게 움직여 사람들과 상호 작용할 수있는 로봇 인 로봇을 나타냅니다.
  앞으로, 우리는 사무실에서 고객 리셉션 정보 및 물류 지원을 제공하고 실제 사용을 촉진함으로써 "인간과 공존하고 협력 할 수있는 로봇"으로서의 기능을 향상시킬 계획입니다.
  이 랜드토토의 특징은 다음과 같습니다.

(1) 빠르고 민첩한 움직임

 "Emiew"는 소형적이고 빠르게 거꾸로 된 2 륜 이동 메커니즘을 채택하여 사람과 같은 공간에서 사람의 움직임에 맞는 속도로 움직일 수 있습니다. 내장 센서는 기울기를 측정하고 안정적인 운전 및 정지를 위해 휠을 구동합니다. 최대 속도는 6km/h이며, 사람의 빠른 속도에 해당하며 사람들이 "느리게"하는 것과 같이 불편 함을 느끼지 않습니다. 또한, 몸을 왼쪽과 오른쪽으로 기울이고 무게 중심을 움직여서 전통적인 휴머노이드 로봇에서는 찾을 수없는 방향으로 민첩성 변화를 허용하며 실제 생활에 필요한 운동 능력도 있습니다.

(2) 장애물을 피하십시오

 "EMIEW"는 설치된 센서를 사용하여 활성 객체를 포함하여 주변 장애물을 감지하여 장애물의 위치와 움직임을 확인하고 충돌을 피하고 충돌을 피하기 위해 경로를 계산하는 기능이 있습니다. 이러한 기술은 인간과 로봇이 실생활에서 공존하고 협력하는 데 필수적이며 전통적인 휴머노이드 로봇에서는 찾을 수없는 기능입니다.
  이 기술은 Tsubouchi 부교수와 Oilda 부사장 간의 공동 연구 프로젝트 결과를 활용하며, Tsukuba-Hitachi Collaboration 프로젝트 구현 계약 및 기계 연구소의 일원으로 홍보되고 있습니다.

(3) 원격 음성 인식 가능

 "EMIEW"에는 여러 청각 센서와 시각적 센서가 장착되어있어 사람과 로봇이 특수 도구를 사용하지 않고 거리 (약 1m)에서 단어로 통신 할 수 있습니다. 각 청각 센서에서 캡처 한 사운드의 차이를 분석하고 사운드 방향 (소스)을 찾은 다음 시각적 센서를 사용하여 사람의 얼굴을 확인하면 거리에서 소리를들을 수 있습니다. 또한 고품질의 음성 합성 기술을 사용하면 자연스러운 목소리로 응답 할 수 있습니다.

(4) 인간과 유사한 자연 운동을 허용하는 팔

 "Emiew"는 6 도의 자유를 가진 팔을 가지고있어 인간의 팔과 거의 같은 자연 운동으로 움직일 수 있으며 물건을 잡는 동안 운반 할 수있는 손이 있습니다. 모션 캡처를 사용하여 인간의 움직임을 측정하고이를 모션 데이터로 사용함으로써 표현 적 신체 통신이 달성되었습니다.

*	EMIEW : 탁월한 이동성과 작업자로서의 대화식 존재

"Emiew"의 사양

항목 내용 높이 130cm weight 약 70kg 민첩성 최대 가속도 4m/s2 빠른 최대 주행 속도 6km/h 충돌 회피 움직이는 물체 회피 대화 마이크가없는 1m 거리 (얼굴 인식 용) 360도 사운드 소스 방향 감지 가능 ARM 6 자유도 + 자유도

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연락처 정보

토토 사이트. Machinery Research Institute 계획 사무소 [담당 : Takaoka]
HITACHI SYSTEM PLAZA KATSUTA, 832-2 HORIGUCHI, HITACHINAKA CITY, IBARAKI PRECTUCTE 312-0034
전화 : 029-353-3047 (다이얼 인)

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