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2006 년 3 월 7 일

목적지를 찾고 이동
실내 감시를위한 카메라 로봇 기술 개발

필요한 경우 상황을 확인하려는 달맞이 토토사이트로 이동하여 발생하는 곳에서 이상을 자세히 모니터링 할 수 있습니다

 
 

 토토 사이트. Basic Research Institute (Director : Hitachi라고 불리는 Nagagabe Nobuyuki/Hightinafter)는 최근에 사무실이나 상점과 같은 실내를 자동으로 찾아서 사무실이나 상점과 같은 실내를 자동으로 찾아서 네트워크를 통해 확인하려는 영역의 비디오를 전송하는 감시 카메라 로봇 기술을 개발했습니다. 이 카메라 로봇을 필요한 경우 상황을 확인하려는 달맞이 토토사이트로 옮기면 설치된 카메라의 사각 지대를 쉽게 확인하고 이상이 발생하는 상황에 대한 자세한 이해와 같은 자세한 모니터링을 제공 할 수 있습니다.
  이번에 개발 된 카메라 로봇은 실내를 움직여 주변 물체를 감지하고 자동으로 맵을 생성하는 동안 설치된 거리 센서를 사용할 수 있습니다. 또한이 맵은 평균 오차가 2cm 미만인 정확도로 현재 달맞이 토토사이트를 이해하고 대상으로가는 경로를 자동으로 계산하는 데 사용됩니다. 따라서 로봇의 움직임 경로를 명확하게 나타내는 로봇의 달맞이 토토사이트 또는 자국을 식별하기 위해 장비를 측정 할 필요가 없습니다. 실내 레이아웃이 변경 되더라도 유연한 응답이 가능합니다. 또한 이미지 처리는 이동 중에 취한 영상에 적용될 수있어 이전 촬영과의 차이를 쉽게 감지 할 수 있으므로 감시 작업의 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

  최근에는 보안을 강화해야 할 필요성이 급격히 증가하고 있으며 카메라 영상을 원격으로 점검하는 비디오 감시 시스템은 다양한 달맞이 토토사이트에서 사용되고 있습니다. 과거에는 비디오 감시 시스템에 사용되는 대부분의 카메라는 천장에 장착 된 카메라가 설치되어 있으며 회전 테이블을 사용하여 촬영 방향을 변경하고 줌 렌즈를 사용하여 이미지를 확대하고 줄일 수 있지만 카메라 달맞이 토토사이트는 제한된 관점에서 비디오 정보 만 얻을 수 있도록 카메라 달맞이 토토사이트가 고정됩니다. 반면에, 모든 곳에서 많은 카메라를 설치하면 사각 지대를 줄일 수 있지만 비용과 달맞이 토토사이트 제약 측면에서 현실적이지는 않았습니다.
  이러한 배경으로 인해 토토사이트 는 실내 감시를위한 카메라 로봇 기술을 개발하여 필요한 달맞이 토토사이트로 옮길 수 있습니다.

 

실내 감시를위한 카메라 로봇 기술의 기능

 
 

1. 거리 센서를 사용하여 영역지도 모니터링을위한 자동 생성 및 업데이트 기술

 

  실내에서 운전하는 동안 로봇에 설치된 거리 센서*1를 사용하십시오 주변 물체를 감지하고 전체 모니터링 영역의 맵을 자동으로 만듭니다. 또한 움직일 때에도 주변 물체 배치의 변화를 감지하고 맵을 자동으로 업데이트합니다.

 

2. 무자비한 것은 목적지로가는 자신의 경로를 찾아 주위를 돌아 다니는 것을 의미합니다.*2자동 이동성 기술

 

   자동으로 생성 된 모니터링 영역 맵을 거리 센서를 사용하여 얻은 데이터와 비교하면 해당 영역 내에서의 달맞이 토토사이트와 태도를 인식하게됩니다. 기하학적 정보 처리 기술*3통계적 방법은 고속 및 매우 정확한 인식을 달성하기 위해 적용됩니다. 모니터링 된 영역 맵과 현재 달맞이 토토사이트에 대한 정확한 이해를 기반으로, 지정된 대상에 대해 효율적인 여행 경로가 계산됩니다. 움직일 때, 달맞이 토토사이트 및 방향 인식 처리는 고속으로 수행되며, 결과에 따라 이동 방향이 점차 수정되어 경로를 따라 매우 고정화 달맞이 토토사이트 제어를 달성합니다.

 

3. 이미지 처리 기술을 사용한 이상 탐지 기술

 

 이 기술은 순찰 모니터링 중에 이전 감시 영상과의 차이를 자동으로 감지합니다. 매우 고정화 된 로봇 달맞이 토토사이트 제어 기술을 사용하면 이전과 동일한 달맞이 토토사이트에서 사진을 찍을 수 있으며 카메라가 방향을 벗어난 경우에도 이미지 처리로 카메라를 수정할 수 있으므로 이상을 정확하게 감지 할 수 있습니다.

  이 결과는 3 월 8 일 3 월 8 일에 Kogakuin University에서 개최 될 정보 처리 협회 68 번째 전국 회의에서 발표 될 예정입니다.

 
*1 레이저를 사용하여 거리를 측정하는 센서가 사용됩니다. 원칙은 레이저를 특정 방향으로 방출하고 튀어 오르는 시간을 측정하고 거리를 계산하는 것입니다.
*2 이것은 로봇의 움직임 경로를 명확하게 나타내는 로봇의 달맞이 토토사이트 및 랜드 마크를 식별하기위한 장비를 측정하는 등 모니터링 할 방에서 특수 장비 (인프라)를 준비 할 필요가 없음을 의미합니다.
*3 이것은 컴퓨터 산술 처리를 사용하여 3 차원 모델에서 회전 및 이동 또는 2 차원 이미지 데이터 생성과 같은 기하학적 작업을 수학적으로 수행하는 기술입니다.
 
 

연락처 정보

 

토토 사이트. Central Research Institute 계획 사무소
280 Higashi-Keigakubo 1-Chome, Kokubunji City, 도쿄 185-8601
전화 : 042-327-7777 (Direct)

 

 
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