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2006 년 9 월 12 일

토토사이트 db 해킹이 걷고 군중을 돌아 다니는 토토사이트 db 해킹 사이를 움직일 수있는 로봇 기술이 개발되었습니다

hitachi의 로봇 에버트가 장착 된 여러 사람을 통과하는 데 성공했습니다

   Mechanical Research Institute, 토토 사이트.*1에 설치되었습니다 그리고 여러 사람과 충돌하지 않고 서로 통과 할 수 있음을 성공적으로 확인했습니다. 이번에 개발 된 기술은 인간의 감수성에 적합했으며, 처음으로 로봇 제어 기술은 여러 사람과 함께 서로를 통과시키는 움직임을 통합하여 불편 함없이 토토사이트 db 해킹을 통과시킬 수 있습니다. 이 기술은 로봇이 토토사이트 db 해킹과 공존하고 토토사이트 db 해킹을 지원할 수있는 필수 기술이며, 상업용 건물 및 호텔과 같은 시설에서 지침 서비스를 제공하는 서비스 로봇 기술로 널리 사용되는 길을 열어줍니다.
   또한이 기술을 갖추고있는 EMIEW는 2005 년 Hitachi에 의해 새로운 에너지 및 산업 기술 개발 조직 (의장 : Makino Tsutomu/Hereinafter)이 의뢰 한 프로젝트 인 "차세대 로봇 실용 프로젝트를위한 프로토 타입 개발 지원 프로젝트"의 일환으로 개발되었습니다.

  토토사이트 는 사람들과 공존하고 사람들을 지원하며 더 발전된 로봇 기술을 보유한 "인간 공존 로봇"이되기 위해 로봇 에버트를 개발했습니다. 인간의 공생 로봇은 사람들이 일상 생활에서 사람들과 협력하여 일하고 고정 된 장애물뿐만 아니라 걷는 사람들과 같은 장애물을 움직이지 않고 목적지에 도달해야합니다. 이를 위해서는 로봇을 자율적으로 움직이는 로봇은 주변 사람들을 찾고 사람들의 움직임을 추정하며 충돌과 접촉을 피하기 위해 행동을 수행해야합니다. 또한, 군중과 같은 여러 사람이있을 때, 다중 이동 장애물을 목표로하기 위해 고급 모바일 장애물 회피 기술이 필요합니다.

  이러한 배경으로 인해 토토사이트 는 로봇의 운동 제어에서 토토사이트 db 해킹을 통과하는 움직임을 통합하는 로봇 기술을 성공적으로 개발하여 토토사이트 db 해킹이 걷는 토토사이트 db 해킹 사이의 봉제로 군중을 이동할 수 있도록했습니다. 개발 된 기술의 특징은 다음과 같습니다.

1. 토토사이트 db 해킹이 감성에 따라 서로를 전달할 수있는 소개

• 사람이 로봇을 통과 할 때 불편 함을 방지하기 위해, 우리는 서로를 로봇의 움직임 제어에 전달하는 토토사이트 db 해킹의 패턴을 통합했습니다. 이 방법은 사람 주변의 특정 거리가있는 원을 가정하고 로봇 이이 원에 닿는 가장 짧은 경로를 선택하는 사람의 움직임 (위치 및 속도)을 감지하는 것입니다.

2. 인간 운동의 신뢰할 수있는 탐지

• Robot Emiew는 레이저 기반 거리 센서를 사용하여 장애물을 감지합니다. 초당 약 40 회 다리까지의 거리를 측정함으로써 사람의 위치와 속도가 정확하게 감지됩니다.

3. 인간 운동의 변화에 ​​대응할 수있는 행동을 잘못 알고 있습니다

• 걷는 동안 토토사이트 db 해킹이 속도를 바꾸거나 새로운 토토사이트 db 해킹이 나타나는 군중 조건을 수용하려면 과정에는 장애물을 감지하고 새로운 경로를 만드는 것이 포함됩니다. 이 절차의 시간 간격은 0.5 초마다 수행되며, 이는 사람의 걷는 움직임 단위 인 단계 (약 0.5 초)에 필요한 시간과 동일하며 사람의 움직임의 변화를 따라갈 수있을 정도로 빠릅니다.

  로봇 에미 뷰는이 기술을 사용하는 장애물 회피 기능을 가지고 있으며 실제로 로봇을 통해 토토사이트 db 해킹을 통과 시켰으며, 로봇이 초당 최대 1.2m (시간당 약 4.3km) (시간당 약 2.9km)로 초당 1.2m (시간당 약 4.3km)를 걷는 4 명 사이를 부드럽게 통과 함을 확인했습니다.
    이 성과의 일부는 Tsubouchi 교수와 Oilfield 교수가 이끄는 연구 그룹과의 Hitachi의 공동 연구 결과를 기반으로하며 Tsukuba-Hitachi Collaboration Projection Agement의 일환으로 홍보되고 있습니다. 이 기술은 2006 년 9 월 14 일부터 오카마 야마 마시의 오카마 야마 대학교에있는 츠시마 캠퍼스에서 열릴 일본 로봇 공학 협회의 24 번째 학술 강의에서 발표 될 예정입니다. 또한 2006 년 10 월 23 일에 시작된 파시 코 요코마의 "Fisita*24233_4283

*1

WorkMate로서의 우수한 이동성과 대화식 존재

*2

Fédération Internationale des Sociétés d 'Ingénieurs des 기술 de l'Automobile (국제 자동차 엔지니어링 사회 연맹)

연락처 정보

토토 사이트. Machinery Research Institute 계획 사무소 [담당 : Akiba]
Hitachi System Plaza Katsuta, 832-2 Horiguchi, Hitachinaka City, Ibaraki 현 312-0034
전화 : 029-353-3047 (Direct)

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