사람과 공존하고 사람들을 지원하는 민첩하고, 작고, 가벼운, 대화식 로봇
개발 "Emiew 2"

2 륜 및 4 륜 전환 메커니즘과 기능이 장착되어 있으며 자신만의지도를 만들고 군중을 꿰매고 목적지로 향합니다

 토토 사이트. (Hitachi라고 불리는 Furukawa Kazuo/Hightinafter)는 최근 사람들과 공존하고 인간의 삶을 안전하게 지원하는 서비스 로봇으로 "Emiew"라는 민첩하고 작고 가벼운 로봇이라고 발표했습니다.*12
  토토사이트 는 사람들과 공존하고 사람들, 즉 "인간 공존 로봇"을 지원하는 서비스 로봇입니다.*2외에도 2006 년 3 월에 발표 된 "Autonomous Movement Technology"가 있으며 자체적으로 생성 된지도를 사용하여 대상에 자동으로 도달합니다.
  "Emiew 2"의 개발은 사람들과 교류하는 동안 사람들을 지원하는 서비스 로봇을 만들 것입니다.

  최근 몇 년 동안 로봇 기술은 일본에서 놀라운 진전을 보이고 있으며, 서비스 로봇이 인간과 같은 환경에서 운영 될 날이 곧있을 것이라고합니다. 토토사이트 는 서비스 로봇을 전파하기 위해 사람들과 의사 소통 할 수 있고 유용한 지원을 제공하는 것 외에도 안전을 보장해야한다고 생각합니다. 안전을 보장하기 위해 이동 속도가 낮게 설정 될 수 있지만 사람들을 지원합니다.
  따라서 토토사이트 는 풍부한 의사 소통 기술을 갖춘 서비스 로봇을 개발하여 사람들이 필요로하는 지원을 제공하고 사람들과 안전하게 공존 할 수있게 해주었 고 방금 "Emiew 2"를 개발했습니다.
  "Emiew 2"의 기능은 다음과 같습니다.

1. 민첩하고 안전한 로봇 성능

  신속하게 작동하는 동안 안전을 보장하기 위해 Emiew 2의 키는 80cm로 설정되었으며 무게는 13kg으로 사무실에서 사용하기에 최적의 높이입니다. 또한 사람들과 협력하여 서비스 작업을 수행하려면 사람과 동일한 이동 속도와 중지시 안정적인 수술이 필요합니다. 따라서, 우리는 움직일 때 "EMIEW"로 개발 된 2 륜 오토바이의 고속 운동을 물려 받았으며, 멈출 때 또는 작동 할 때 안정적인 4 륜 자세로 변형 될 수있는 새로운 레그 형 이동 메커니즘을 개발했습니다.

2. 사람들에게 서비스를 제공하는 로봇 공연

  걷는 사람들 사이를 바느질하고 움직일 수있는 음성 커뮤니케이션 및 기술

  "Emiew 2"는 로봇이 인간과 진정으로 공존하는 사회를 겨냥한 새로운 이니셔티브이며, 의사 소통 기술과 유용한 움직임 외에 민첩성과 안전에 필요한 기술을 갖추고 있습니다. 앞으로, 우리는 사무실을 방문하고 순찰 모니터링을하는 고객을 초대하고 그 효과를 보여주는 플랫폼으로 사용하는 것과 같은 구체적인 서비스를 실현하는 기술을 개발할 계획입니다.
  "Emiew 2"는 NEDO (New Energy and Industrial Andustrice Technology Development Organization)의 계약 프로젝트입니다.

새로운 토토사이트 메인 디자인의 주요 사양

개발 이름	토토사이트 메인 디자인 2
치수	너비 300mm, 깊이 250mm, 높이 800mm
웨이트	13kg
모바일 메커니즘	2 륜 유형 이동 메커니즘
최대 속도	6km/h
최대 가속도	2m/s2
자유도	27 자유도
전원 공급 장치	리튬 이온 배터리 (작동 시간 : 약 1 시간)
음성 인식	14 채널 마이크 배열을 사용한 원격 음성 인식
환경 인식	지도 생성, 레이저 레이더를 사용한 위치 인식

Note

*1

토토사이트 메인 디자인 : 탁월한 이동성과 작업자로서의 대화식 존재

*2

Tsubouchi 교수 및 유전 교수와 같은 연구 그룹과의 공동 연구 결과를 활용합니다. Tsukuba-Hitachi Collaboration Projectation Agreement

연락처 정보

토토 사이트. Machinery Research Institute Planning Office [담당 : Akiba]
832-2 HORIGUCHI, HITACHINAKA CITY, IBARAKI 현 312-0034
전화 : 029-353-3047 (Direct)

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