차세대 물류 개발 현장 상황의 변화에 ​​유연하게 대응할 수있는 번화가 토토사이트을 지원합니다

자율 운동을 피하고 장애물을 피하십시오

물류 지원 번화가 토토사이트

토토 사이트. (Hitachi의 Furukawa Kazuo / Heenterinafter)는 최근 자율적으로 운전하면서 장애물을 피하면서 상품을 운송하는 물류 지원 번화가 토토사이트 (이하이 번화가 토토사이트)을 개발했습니다. 이 번화가 토토사이트은 물류 및 생산 현장의 레이아웃 변경과 상품의 양의 변화에 ​​유연하게 대응할 수있는 차세대 물류 지원 번화가 토토사이트이 될 것으로 예상됩니다.

 현재, 많은 자동 운송 차량은 물류 창고 및 생산 현장에서 상품을 운송하는 데 사용되지만 일반적으로 레이아웃의 변경에 따라 운송 경로를 안내하기 위해서는 가이드 라인이 필요합니다. 또한 패키지가 운송 경로에 배치 된 경우 안전을 위해 중지하고 패키지가 제거 될 때까지 운송을 중지해야했습니다.
  물류 작업을 더욱 향상시키기 위해 토토사이트 는 레이아웃 변경에 유연하게 대응할 수 있으며 예기치 않은 장애물이 있더라도 작업을 계속할 수있는 물류 지원 번화가 토토사이트을 개발했습니다.
이 로봇은 Hitachi가 개발 한 인간 공생 로봇 "Emiew"입니다.*1", (2005)"자율 주행 기능 "및"객관적인 회피 기능*2"외에도 현장 회전 및 직접 측면 이동을 허용하는"4 륜 독립 조향 메커니즘 "을 사용하여 개발되었습니다.
  이 로봇은 "자율 주행 기능"및 "장애물 회피 기능"으로 인해 더 이상 현장 지침이 필요하지 않으며 보행자가 운송 경로를 건너는 경우에도 계속 작동합니다. 이는 무인 운송 차량에 비해 작업 시간 손실을 줄이면 효율적인 운송 작업이 가능합니다. 또한 많은 양의 운송이있을 때, 여러 로봇이 단일 장치처럼 연결되어 전송 품목의 변동에 유연하게 응답 할 수있는 "집단 주행 기능"은 전송량의 변동에 유연하게 반응 할 수 있습니다.
또한 카메라 및 센서 기능을 추가함으로써 재고 작업 자동화와 같은 새로운 응용 프로그램을 가능하게 할 수 있습니다.
  앞으로 우리는 물류 분야뿐만 아니라 사무실, 병원, 방송국 및 공항과 같은 다양한 상황에서도 상품을 운송하고 사람들을 지원할 번화가 토토사이트을 계속 개발할 것입니다. 이 번화가 토토사이트은 2008 년 국제 물류 일반 전시회에서 전시 될 예정이며, 9 월 9 일부터 도쿄 빅 광경에서 열릴 예정입니다.

개발 기술의 세부 사항

(1) 자율 주행 기능 및 장애물 회피 기능

"자율 주행 기능"및 "장애물 회피 기능"이 장착되어 인간 공생 로봇 "Emiew"및 "Emiew 2"로 개발되었습니다. 기존 자동 운송 차량에는 운송 경로를 안내하기위한 지침이 필요합니다. 대조적으로,이 로봇은 레이저 거리 센서를 사용한 매우 정확한 위치 감지 기술 덕분에 운전 가이드없이 자율적으로 운전할 수있게 해주었다. 이를 통해 전송 경로 및 레이아웃을 유연하게 변경할 수 있습니다. 또한, 패키지가 운송 경로 나 보행자 크로스에 배치 되더라도 멈추지 않고 원활하게 피할 수 있으므로 운송 작업의 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

(2) 기동하기 쉬운 독립적 인 4 륜 스티어링 메커니즘

  우리는 4 개의 바퀴 각각의 방향을 독립적으로 제어하는 ​​"4 륜 독립 조향 메커니즘"을 채택했습니다. 현장 회전 및 직접 옆으로 다양한 주행 모드가 가능 하여이 로봇의 특징 인 장애물의 원활한 작동 및 여러 로봇 간의 협력이 가능합니다. 또한 회전하지 않고 좁은 구절에 들어가고 방향을 바꿀 수 있습니다.

(3) 여러 번화가 토토사이트이있는 협력 운전 기능

여러 번화가 토토사이트이 서로 통신하고 협력 할 수있는 함수가 장착되어 있습니다. 이를 통해 여러 번화가 토토사이트을 단일 장치처럼 연결하여 항목을 전송하여 사이트에 필요한 전송량 변경에 유연하게 응답 할 수 있습니다. 또한 각 장치는 독립적으로 제어되므로 작업 공간에 순서대로 액세스하는 것과 같은 협업 작업이 가능하므로 작업의 목적에 맞게 유연하고 효율적인 운영이 가능합니다.

*1

EMIEW : 우수한 이동성과 작업자로서의 대화식 존재

*2

장애물 회피 기능은 Tsubouchi 교수 및 유전 교수와 같은 연구 그룹과의 공동 연구 결과를 활용하며, 이는 Tsukuba-Hitachi Co., Ltd. 공동 프로젝트 구현 계약의 일환으로 홍보되고 있습니다.

주 사양

치수	너비 60cm, 깊이 60cm, 높이 85cm (침대의 높이)
weight	60kg (배터리 포함)
무게 전달	20kg
이동 속도	3.6km/h (1m/s)
모바일 메커니즘	All-Way Movement Mechanism
전원 공급 장치	리튬 이온 배터리

연락처 정보

토토 사이트. Machinery Research Institute 계획 사무소 [담당 : Akiba]
832-2 HORIGUCHI, HITACHINAKA CITY, IBARAKI 현 312-0034
전화 : 029-353-3047 (Direct)

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