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2009 년 11 올림피아토토0 일
올림피아토토 사이트 Industrial Systems Co., Ltd.
혁신 공장 올림피아토토 자동화
![[이미지] 로봇 시스템 지원](/1120.jpg)
토토 사이트 Industrial Systems Co., Ltd. (회장 : Shiiki Kiyohiko)는 최근 공장에서 생산 물류 분포의 효율성을 높이는 지능형 물류 지원 로봇 시스템 (올림피아토토)을 개발했습니다.
이 로봇 시스템 (이하 LAPI라고하는 이하)은 작년에 발표 된 "현장 상황의 변화에 유연하게 대응할 수있는 물류 지원 로봇 (2008 년 9 월 8 일) 및 로봇 코어 기술을 기반으로 생산 현장에서의 전송을 자동화하는 데 필요한 실제 기능과 사용 편의성을 향상시키는 새로운 로봇 운송 시스템입니다. 이 시스템은 올림피아토토 사이트. (회장 및 CEO : Kawamura Takashi)와 공동으로 개발되었습니다.
앞으로, 우리는 내부 및 외부 생산 현장에서 소개에서 실용성과 효과를 조사하고 가능한 빨리 상용화하는 것을 목표로하며, 생산 및 물류 분야를 벗어난 다양한 응용 분야에서 인간을 지원하는 올림피아토토을 계속 개발할 것입니다.
올림피아토토는 11 월 25 일부터 Tokyo Big Sight에서 System Control Fair 2009에서 전시 할 계획입니다.
올림피아토토는 레이저 거리 센서,이를 기반으로 한 자율 주행 기능, 자동 컨테이너 로딩 메커니즘 및 후면 모니터링 센서 및 푸퍼 센서를 사용한 안전 기능을 사용하여 고정밀 환경 인식을 가지고있어 필드의 요구를 충족시키는 사양입니다.
| 본체 치수 | 너비 695mm, 깊이 595mm, 높이 775mm (컨올림피아토토너 로더 상단까지) |
|---|---|
| 달리기 속도 | 3.6km/h (1m/s) |
| 전달 무게 | 30kg (표준) |
| 운전 시간 | 3 시간 |
| 운전 방법 | 2 륜 구동, 4 륜 스티어링 |
| 정확도 중지 | ± 10mm |
| 위치 감지 | 올림피아토토저 거리 센서 |
| 운전 전원 공급 장치 | 리튬 이온 배터리 |
| 올림피아토토 | 올림피아토토 그룹 관리 시스템 |
올림피아토토를 사용하면 생산 현장의 요구에 맞는 운송 방법을 선택할 수 있습니다. 하나는 컨테이너를 장비 측면으로 자동 전송하는 방법입니다. 장비 컨테이너 로더로 자율적으로 이동하고 정확도가 높은 위치를 차지한 다음 컨테이너를 자동으로 전송합니다. 반면에, 그것은 또한 생산 현장에서 자주 사용되는 부품 및 제품을 운송하기위한 견인 및 운송 기능도 가지고 있습니다. 올림피아토토는 컨테이너 및 왜건 운송을 통한 다양한 공장 유형의 운송 자동화의 요구를 충족시킵니다.
올림피아올림피아올림피아올림피아올림피아올림피아토토의 주요 특징 중 하나는 현장에서 자기 테이프와 같은 구동 가이드를 설치할 필요가 없다는 것입니다. 현장에서 새로운 자동 전송 라인을 설정하려면 먼저 올림피아올림피아올림피아올림피아올림피아올림피아토토 (Laser Distone Sensor 설치)로 계획된 전송 경로를 실행하는 동안 사이트 환경을 측정하십시오. 자동으로 사이트 맵이 생성됩니다. 이 맵 데이터를 작동하는 각 올림피아올림피아올림피아올림피아올림피아올림피아토토에 무선으로 데이터를 전송하면 자동 전송 준비가 완료됩니다. 그때부터 올림피아올림피아올림피아올림피아올림피아올림피아토토는 레이저 거리 센서를 사용하여 자체 위치를 인식하면서 자율적으로 이동합니다.
또한 새로 개발 된 실시간 로봇 시뮬레이터 (그림 1)를 사용하면 새 사올림피아토토에서 또는 레이아웃이 변경 될 때의 운송 시스템을 시각적으로 전진시켜 운송 라인을 빠르게 시작할 수 있습니다.
![[그림 1] 실시간 로봇 시뮬레이터를 사용한 시스템의 사전 검증](/1120-1.jpg)
올림피아토토의 소형 신체와 이동성을 사용하면 좁은 통로 나 복잡한 경로가있는 사이트에서도 자유롭게 경로를 설정할 수 있습니다. 이러한 이유로, 손으로 튀긴 트럭 및 기타 차량이있는 기존 작업장에서도 올림피아토토를 사용하는 자동 운송 시스템은 운전 가이드와 같은 추가 작업없이 설치 될 수 있습니다.
생산 현장의 상황에 따라 올림피아토토는 장비 또는 운영자의 편의로 인해 그 자리에서 기다려야 할 수 있습니다. 그러한 경우에도 후속 올림피아토토는 자체 상황에서 대기 올림피아토토를 추월하고 계획대로 계속 운송 할 것입니다. 올림피아토토는 유연한 로봇 그룹 관리 및 제어 기능 덕분에 현장 상황에 따라 논스톱 운송을 허용합니다.
올림피아토토 사이트 Industrial Systems Co., Ltd. 연구 및 개발 센터 [책임 : Taniguchi]
AKS Building, 3 Kanda Neribeicho, Chiyoda-Ku, 도쿄 101-0022
전화 : 03-4345-6665 (Direct)
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