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2010 년 6 월 18 일

인간 공생 로봇의 추진력 및 음성 인식 기능 향상 "Emiew2"

배선 및 바닥 표면의 계단을 준수하고 소음에서도 사람의 목소리를 올바르게 인식

  토토사이트 로그인 뚫기, Ltd. (토토사이트 로그인 뚫기라고 불리는 Nakanishi Hiroaki / Hightinafter)는 배선 및 바닥 표면의 단계를 극복 할 수있는 주행 기능뿐만 아니라 다양한 소음 가운데서도 인간의 목소리를 올바르게 인식 할 수있는 주행 기능을 개발했습니다. 이 성과를 바탕으로 토토사이트 로그인 뚫기는 미래에 개발을 가속화하여 인간 공존 로봇이 사무실 및 병원에서 지침 및 순찰 모니터링과 같은 서비스를 제공하도록 목표로합니다.

  최근 몇 년 동안 로봇 기술은 놀랍고 다양한 휴머노이드 로봇이 발표되었습니다. 토토사이트 로그인 뚫기는 휴머노이드 로봇을 서비스 분야에 적용하기 위해 사람들을 공존하고 지원하는 인간과 같은 로봇을 개발하고 있습니다. 2007 년 토토사이트 로그인 뚫기가 개발 한 Emiew2는 작고 가벼운 로봇으로 인간의 빠른 트랙으로 약 6km/h의 속도로 두 바퀴로 작동합니다.
  사무실이나 병원과 같은 실제 환경에서 "emiew2"의 안정적인 작동을 보장하려면 배선 및 기타 수단이 필요합니다.
  이러한 배경으로 인해 토토사이트 로그인 뚫기는 사무실 및 기타 영역에서 실용성을 향상시키기 위해 Emiew2의 운전 기능을 강화했으며 사람들이 다양한 소음 중에서도 목소리를 올바르게 인식 할 수있는 새로운 음성 인식 기능을 개발했습니다. 개발 된 기능은 다음과 같습니다.

  • (1) 계단이나 배선이 기어 다니는 바닥에서도 안정적으로 실행
       활성 서스펜션 및 스핀 제어 기술이 "Emiew2"의 서스펜션에 통합되었습니다. 활성 서스펜션은 유연한 스프링으로 바닥에 계단을 올라갈 때 큰 영향을 미치며 액추에이터를 확장하고 수축하여 안정적인 자세를 유지함으로써 스프링의 변형으로 인해 로봇 자세의 기울기를 수정합니다. 또한, 유휴 회전 제어 기술은 단계를 극복 할 때 부유 바퀴의 과도한 유휴 회전을 방지하고 착륙 후에도 안정적으로 계속 운전합니다. 이 두 가지 새로운 기술을 사용하면 예기치 않은 단계와 배선을 극복하여 안정적으로 운전할 수 있습니다.
  • (2) 소음 속에서도 인간의 목소리를 정확하게 인식
      현재 EMIEW2에 사용 된 왼쪽 및 오른쪽 방향의 사운드를 구별하는 기능은 3 차원 차별 기능으로 발전하기 위해 새로 추가 및 아래쪽으로 추가되었습니다. 헤드에 설치된 14 개의 마이크를 사용하면 높은 정확도로 노이즈가 제거되고 로봇 내부에서 생성되는 독점적 인 제거 기능은 음성 인식 성능을 크게 향상시킵니다.
      이를 통해 사람들은 현장 방송과 같은 다양한 소음에서도 목소리를 올바르게 인식 할 수 있습니다.

  향후, 우리는 데모 테스트를 통해 실질적인 사용을 위해 데이터를 축적하고 인간 공생 로봇으로 적용하여 안정적인 지침과 순찰 모니터링 서비스를 제공하면서 사람들과 안전하게 공존하는 것을 목표로합니다.

  "EMIEW2"는 NEDO (New Energy and Industrial and Industrial Andustrice Development Organization)가 계약 한 "차세대 로봇 실용 프로젝트 (프로토 타입 개발 지원 프로젝트)의 일환으로 2005 년에 개발 된"EMIEW "의 기술을 기반으로 추가로 개발되었습니다.

주 사양

치수 W : 300 × D : 250 × H : 800 (mm)
웨이트 14kg
모바일 메커니즘 2 륜/4 륜 변형 운동 메커니즘
활성 서스펜션 메커니즘
최대 속도 6km/h
최대 가속도 2m/s2
자유도 25 자유도 (자유도는 로봇의 관절 수)
작동 시간 약 1.5 시간 (완전 충전 및 운영 속도가 50%인 경우
음성 인식 14 채널 마이크 배열이있는 원격 음성 인식
자기 위치 인식 레이저 스캐너를 사용하여 일치하는 스캔

[Photo] "Emiew2"향상된 운전 및 대화 기능

Hitachi UValue 컨벤션 2010에서의 경험 "Hitachi의 100 주년 기념

토토사이트 는 2010 년 7 월 22 일부터 23 일까지 도쿄 국제 포럼에서 열리는 100 주년 기념 행사 인 Hitachi Uvalue Convention 2010에서 발표 된 "Emiew2"를 전시 할 예정입니다.

연락처 정보

토토사이트 로그인 뚫기, Ltd. Machinery Research Institute 계획 사무소 [담당 : Akiba]
832-2 HORIGUCHI, 토토사이트 로그인 뚫기NAKA CITY, IBARAKI 현 312-0034
전화 : 029-353-3047 (Direct)

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