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2012 년 2 월 21 일
네트워크 카메라를 "눈"으로 사용하여 사람들을 위치에 저장합니다
토토 사이트. (Hitachi라고 불리는 Nakanishi Hiroaki/Hightinafter)는 사람들이 사람들이 대상의 위치에 대해 설치 한 여러 네트워크 카메라를 대상의 위치에 대해 물어볼 때 사람들이 물체의 위치를 부드럽게 안내하고 사람들이 대상의 위치를 찾을 때 사람들이 물체의 위치를 부드럽게 안내 할 수있는 탐사 및 안내 기능을 새로 설치했습니다.
2007 년 Hitachi가 개발 한 인간 공생 로봇 "Emiew2"는 소형 가벼운 로봇으로, 사무실 및 공공 시설에서 지침 서비스를 제공하기 위해 사람의 빠른 속도로 약 6km/h의 속도로 두 바퀴를 자율적으로 운전합니다. 2010 년에는 기술을 개발하고 기능을 확장하고 소음에도 불구하고 사람들의 목소리를 듣고 상호 작용하며 배선 및 바닥 표면의 단계를 극복하여 원활하게 운전했습니다.
이번에는 토토사이트 는 사무실 및 공공 시설에서 매끄러운 가이드 서비스를 제공하기 위해 새로운 탐사 및 안내 기능을 개발했습니다. 이 기능에는 "Emiew2"를 찾아보고 싶은 것의 이름에 대해 "emiew2"를 요청하고 웹의 데이터를 기반으로 작성된 데이터베이스에서 자율적으로 식별하고 실내에서 설치된 여러 네트워크 카메라가 촬영 한 이미지에서 위치를 찾는 장소를 찾아서 사람들을 좁은 구절이나 굽힘에도 안내합니다. 개발 된 기술의 세부 사항은 다음과 같습니다.
내가 "emiew2"에 무언가를 보여주고 그들이해야 할 일을 물었을 때, 그들은 비슷한 이미지 검색 기술을 가지고 있다고 말했다.*1웹 이미지 데이터베이스*23766_3849
"emiew2"가 탐색하려는 객체의 이름을 물을 때, 그것은 실내에서 설치된 여러 네트워크 카메라에서 캡처 한 객체의 이미지에서 생성 된 객체 검색 데이터베이스입니다*3와 일치하는 "객체 검색 기술"을 개발했습니다. 객체의 위치를 식별하고 음성 대화를 통해 대답합니다.
이전 자율 주행 기술에서 곡선을 운전할 때는 큰 원심력 변화가 필요하므로 곡선에 부딪히면 운전 속도가 잠시 줄어들고 운전하기 전에 차량이 회전합니다. 따라서, 곡선이 다가 오는 경우에도 운전 속도를 늦추지 않고 원심력의 변화에 부드럽게 대응하기 위해, 우리는 원심력에 대한 최적의 자세를 실시간으로 계산하는 "모델 예측 태도 제어 기술"을 개발했습니다. 이 기술을 "Emiew2"의 특징 인 다리와 엉덩이를지지하는 활성 서스펜션 메커니즘과 결합하면 가파른 곡선 또는 연속 곡선에서도 속도를 늦추지 않고 부드럽게 운전할 수 있습니다.
"EMIEW2"는 NEDO (New Energy and Industrial and Industrial Andustrice Development Organization)가 계약 한 "차세대 로봇 실용 프로젝트 (프로토 타입 개발 지원 프로젝트)의 일환으로 2005 년에 개발 된"EMIEW "의 기술을 기반으로 추가로 개발되었습니다.
또한 웹에서 데이터를 사용하는 객체 인식 페가수스 토토에 대한 세부 사항은 2012 년 3 월 15 일부터 16 일까지 도쿄 페가수스 토토 연구소 (Institute of Technology)에서 개최 될 정보 처리 협회의 181 번째 컴퓨터 비전 및 이미지 미디어 리서치 프레젠테이션에서 발표 될 것입니다.
![[Image] EMIEW2 새로운 검색 및 안내 기능이있는 EMIEW2](0221a.jpg)
토토 사이트. Central Research Institute 계획 사무소 [담당 : Kinoshita]
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전화 : 042-327-7777 (Direct)
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