보도에서 자율적으로 여행하는 싱글 시터 모바일 지원 로봇 인 "Ropits"개발

모바일 정보 터미널의 지정된 셔틀 위치로의 자율 주행 가능

 토토 사이트. (Hitachi라고 불리는 Nakanishi Hiroaki/Hightinafter)는 "옵션 포인트 자율 전송 기능"을 갖춘 단일 시터 모바일 지원 로봇 인 "Ropits"가 모바일 정보 터미널에서 지정된 위치로 이동할 수 있다고 발표했습니다.*1개발되었습니다. "임의의 포인트 자율 전송 함수"는 모바일 정보 터미널에 표시되는 예약 및 작동 화면의 맵에서 임의의 지점을 지정하여 해당 위치로 자율적으로 운전할 수있는 함수입니다. 이 기능을 활용함으로써 "Ropits"를 사용하면 승객을 선택적 포인트로 자율적으로 선택하거나 목적지로 가져갈 수 있습니다.

 현재, 사람들과 공존 할 수있는 로봇은 지속 가능한 사회를 실현하고 미래의 수퍼 게이징 사회에 대응하여 저탄소 사회를 만드는 데 적극적으로 참여할 것으로 예상됩니다. 오늘날 Hitachi가 개발 한 "Ropits"는 노인의 근거리 여행과 걷기가 어려운 사람들을 지원하기 위해 개발되었으며 걷는 공간을 자율적으로 운전할 수있는 단일 승자 로봇입니다. Ropits의 자율 주행 기술을 실용적인 수준으로 높이기 위해 토토사이트 는 2011 년부터 Tsukuba City의 Tsukuba City에서 Mobility Robot Experiment Special Zone (Tsukuba Special Zone이라고 함)에 참여해 왔으며, Mobility Supports Special Zone (Tsukuba Special Zone)에 참여하고 있으며 Mobility Supports의 편의를 개선하기 위해 노력해 왔으며, 자율적 추진력을 통해 실험을 통해 실험적 인 운전을 개선하기 위해 노력해 왔습니다. 로프가 걷는 공간과 다른 지역에서 인간과 공존 할 수 있는지에 대한 관점에서 연구와 연구를 수행합니다.

  토토사이트 는 모바일 지원 서비스의 편의성을 향상시키기 위해 도시 어디에서나 모바일 정보 장치의 맵에서 쉽게 호출 할 수있는 "자발적 지점 자율 전송 기능"을 가진 단일 승자 모바일 지원 로봇 "로봇"을 개발했습니다.

 개발 된 기술의 특징은 다음과 같습니다.

1. 매우 신뢰할 수있는 자기 위치 추정 기술 실내 및 실외

  전통적으로 로봇 이동에 필요한 환경 모양 맵은 GPS*2, 레이저 거리 센서, 자이로 센서*3, 인코더*4와 같은 센서가 장착 된 로봇을 실행하여 만들어졌습니다. 위도, 경도 및 고도와 같은 정보뿐만 아니라 주변 물체와 거리에 대한 정보를 얻습니다. 그러나,이 센서토토사이트 사라짐 얻은 고도 정보는 크고, 더 정확한 고도 데이터는 위치 추정에 사용되어야했다. 이번에는 Hitachi가 일본 전자지도의 지리 공간 정보 기관과 매우 정확한 RTK-GPS에 대한 보도 고도 정보를 제공했습니다.*5등토토사이트 사라짐 얻은 위도, 경도 및 고도 정보를 결합하여 실제 환경 모양을 재현하는 3D 환경 모양 맵을 만들었습니다. 또한, Tsukuba Special Zone의 도시 지역의 광역 보도 맵을 만들기 위해 우리는 고유하게 개발 된 고정밀 융합 기능을 사용하여 대략 18km에 걸쳐있는 Tsukuba Special Zone 보도의 3D 환경 모양 맵을 만들었습니다. 이 맵을 사용하면 Ropits가 좌표를 정확하게 인식하고 이동할 수 있습니다. 따라서 사용자는 모바일 정보 터미널의 전자지도에 위치를 지정하여 도시의 넓은 지역으로 이동할 수 있으며, 3 차원 교차로 및 건물이 다른 높이와 같은 다른 층의 보행 공간에 접근 할 수 있습니다.

2. 여러 센서를 결합한 3D 환경 인식을 사용한 장애물 회피 기술

 "Ropits"에는 레이저 범위 센서와 스테레오 카메라가 장착되어 있습니다. 이로 측정 된 3D 환경 모양 정보를 결합하여 보행자와 고르지 않은 표면은 누락되지 않고 감지 될 수 있습니다. 이를 통해 넓은 지역의 장애물로부터 속도를 떨어 뜨리고 좁은 지역의 장애물 근처에서 속도를 늦추고 보행자가 접근 할 때 자동으로 멈추는 등 다양한 장애물이 존재하는 보도를 가로 질러 원활하게 움직일 수 있습니다.

3. 활성 서스펜션을 갖춘 안정적인 운전 기술

   걷기를 지원하기위한 차량에는 안정적인 차량 본체와 승객의 안전성이 높아집니다. 따라서, 로프는 충격을 흡수하는 서스펜션과 휠의 위쪽 및 아래 위치를 자유롭게 제어 할 수있는 구동 장치와 직렬로 정렬되었습니다. 이를 통해 차량을 항상 수평으로 유지할 수 있으므로 기복이 있거나 불균일 한 보도토토사이트 사라짐도 균형을 잃지 않고 안정적인 운전을 허용합니다.

  우리는 최근 Tsukuba Special Zone의 보도에서 "로프"운송 실험을 수행했으며 열차가 목적지의 좌표 (위도 및 경도)와 관련하여 1m의 오류 내에 도착 함을 확인했습니다. 앞으로 Tsukuba Special Zone 에서이 기능을 사용하여 실험을 계속 수행하여 자율적 인 모바일 기술 및 이동성 지원 서비스 기능 수준을 더욱 향상시킬 것이며, 상품의 자동 배송 및 자율 주행 차량 파견 (셔틀 차량, 차량 수집, 수집되지 않은 수집)을 포함하여 다양한 모바일 지원 서비스를위한 적용 기술을 개발할 것입니다.
  이 기술에 대한 세부 사항은 일본 기계 엔지니어 협회 로봇 공학 및 메카트로닉스 강의 (ROBOMEC)토토사이트 사라짐 2013 년 5 월 22 일부터 25 일까지 츠쿠바 스페셜 존토토사이트 사라짐 개최 될 예정입니다.

*1

로프트 : 개인 지능형 운송 시스템을위한 로봇

*2

GPS : 위성을 사용하는 글로벌 포지셔닝 시스템 글로벌 포지셔닝 시스템

*3

자이로 센서 : 각도 및 각속도를 측정하는 센서

*4

Encoder : 바퀴의 회전량을 측정하는 센서 (왼쪽 및 오른쪽)

*5

RTK-GPS : 위성 무선 파의 위상차를 사용하여 위치를 정확하게 측정 할 수있는 실시간 운동 학적 GPS GPS

연락처 정보

토토 사이트. Hitachi 실험실 계획 사무소 [담당 : Takizawa]
7-1-1 오마 카코, 이바라키 주 히타치시 319-1292
전화 : 0294-52-7508 (Direct)

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