위험을 예측하고 피하는 인간 공생 토토 사이트 "Emiew2"를위한 자율 모바일 기술 개발

사람이 토토 사이트에서 뛰어 내려 회의 책임자의 충돌을 방지 할 가능성을 추정

 토토 사이트. (토토 사이트라고 불리는 Nakanishi Hiroaki/Hightinafter)는 인간 공생 토토 사이트 "Emiew2"의 모바일 기술을 발전시켜 사각 지대 (위험한 잠재력)에서 나오는 사람의 높은 확률을 추정하고 높이에 따라 회피 조치를 취하는 새로운 모바일 기술을 개발하기 위해 진화했습니다. 이 기술은 많은 사각 지대가있는 환경에서 안전하고 부드러운 자율 운동을 가능하게하며 토토 사이트의 자율 운동 기술을 크게 향상시킵니다.

2007 년 토토사이트 는 사무실 및 공공 시설에서 지침 서비스를 제공하기 위해 인간 공생 토토 사이트 "Emiew2"를 개발했습니다. Emiew2는 고유 한 안전을위한 작고 가벼운 설계를 결합하여 6km/h와 거의 같은 속도로 빠르게 진행되는 인간의 발판을 결합합니다. 또한 사용자가 레이저 스캐너를 사용하여 보행자와 장애물을 인식하고 충돌을 피하면서 자율적으로 움직일 수있는 기술이 있습니다.
  최근에는 토토 사이트 및 자동차를위한 자율 모바일 기술이 개발되었으며 카메라 및 레이더와 같은 센서를 사용한 장애물 탐지 및 충돌 예방 기능은 특히 자동차에 실질적으로 사용되었습니다. 그러나 실제에는 굽힘, 건물, 기둥 및 설치의 다른 측면과 같은 센서에서 볼 수없는 많은 "사각 지대"가 있습니다. 이러한 사각 지대에 대응하는 방법은 특히 보행자 환경에서 안전하고 매끄럽게 여행하는 데 중요합니다.
  사각 지대에는 사람들이 자주 통과하고 구부러지는 문과 같은 "사람들이 튀어 나오는 경향이있는 사각 지대"가 포함되며, 사람들이 전혀 통과 할 수없는 문과 벽에 속이 빈 등의 "사람들이 튀어 나오지 않는 사각 지대가 있습니다. 따라서 토토 사이트 사이트 사이트 사이트 사이트사이트 는 사람이 사각 지대로 나올 가능성을 인식하고 가능성에 따라 위험이 높은 지역을 피하고 피할 수없는 경우 안전한 속도 아래로 속도를 늦추고 안전하고 부드러운 자율 운동을 달성 할 수있는 기술을 개발했습니다. 개발 된 기술은 "위험 잠재적 추정 기술"으로, 누적 된 지식을 기반으로 감지 된 사각 지대에서 나올 가능성과 추정 된 높은 위험 잠재력에 따라 회피 조치를 취하는 "위험 잠재적 회피 기술"을 추정합니다. 개발 된 기술의 세부 사항은 다음과 같습니다.

(1) "지식에 따라 사각 지대에서 나오는 사람의 가능성을 추정하는"위험 잠재적 추정 토토 사이트 "

  먼저, 토토 사이트은 레이저 스캐너를 사용하여 순찰 중에 발생하는 보행자의 교통 위치와 속도를 인식하고 보행자 교통 정보 맵으로 데이터베이스에 기록하고 축적합니다. 이를 통해 토토 사이트은 보행자가 자주 통과하는 위치와 속도를 지식으로 획득 할 수 있습니다. 그런 다음 토토 사이트은 감지 된 사각 지대 위치의 보행자 교통 정보를 말하며 보행자가 기록 된 더 빨리 기록할수록 "위험 잠재력"을 설정합니다. 보행자 교통 정보지도에 축적 된 지식을 바탕으로 사람이 사각 지대에서 튀어 나올 가능성을 추정 할 수 있습니다.

(2) 위험한 잠재력에 해당하는 행동을 생성하는 "위험 잠재적 회피 토토 사이트"

  위의 추정 기술 (1)에 의해 생성 된 위험 전위에 대한 응답으로, 위험을 피하기위한 경로는 실시간으로 생성되며 안전하게 이동합니다. 위험 잠재력이 높을수록 토토 사이트이 사각 지대에서 멀어지고 가능한 한 속도를 늦추지 않고 더 낮은 위험 잠재력으로 이동합니다. 또한 사각 지대에 접근해야 할 때, 접촉 중에도 속도가 느려지고 안전한 속도로지나갑니다. 이 기술은 사람이 나올 가능성에 따라 안전하고 효율적인 자율 운동을 허용합니다.

  "Emiew2"에 설치된 기능을 확인하기 위해, 우리는 전형적인 실내 통로를 시뮬레이션하는 1.2m 폭 통로에서 운전 실험을 수행하고 피할 수없는 경우 위험이 높은 위험 및 감속으로 사각 지대의 회피를 확인했습니다. 이것의 예는 그림에 나와 있습니다. ""Emiew2 "는 구부러진 코너가있는 복도에 접근합니다. senser 센서는 아직 어떤 사람도 감지하지 않았지만 위험이 높은 위험으로 인해 경로는 구부러짐에서 약간 변합니다. ③ 사람들이 모퉁이에서 나올 것입니다. 우리는 우리와 다른 사람들 토토 사이트의 안전한 거리를 보장하면서 서로를 전달하기 위해 행동 할 것입니다.
  토토사이트 는 자율적 인 모바일 기술을 포함한 사람들과 공존하고 사람들을 지원하는 서비스 토토 사이트의 실용성을 향상시키기 위해 개발을 계속해서 촉진 할 것입니다.
  이 기술은 기기 및 자동 통제 협회 (Society of Instrument and Automatic Control), 일본 기계 엔지니어 협회, 일본 토토 사이트 공학 협회 (Robotics Society of Japan Society of Japan Society)가 공동 후원하는 제 19 회 토토 사이트 심포지엄에서 발표 될 예정이다.

연락처 토토 사이트

토토 사이트. 토토 사이트 실험실 계획 사무소 [담당 : Kageyama]
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