Fukushima Daiichi 토토 사이트력 발전소에서 연료를 추출하는 조사
수중 수영 토토 사이트과 모양 변화 토토 사이트 개발

물이나 장애물로 둘러싸인 좁은 공간에서 자세와 모양을 자유롭게 변화시키는 토토 사이트

  토토 사이트 (토토 사이트로 언급 된 Nakanishi Hiroaki / Heally Shighinafter) 및 토토 사이트 Ge Nuclemer Co, Ltd (대통령 : 토토 사이트 GE라고 불리는 Takehara Hidetoshi / Hightinafter)는 수영 토토 사이트 (Crawler)과 모양을 변경하는 토토 사이트 (Crawler)을 개발했으며, Freely Chogning Robot (Crawhant)를 개발했습니다 좁은 공간에서는 넓은 지역을 원격으로 조사하면서 이 두 토토 사이트은 후쿠시마 다이 치치 원자력 발전소에서 연료 추출 작업에 사용하기 위해 원격 장비를 개발하기 전에 다양한 조사에 사용하기 위해 토토 사이트와 토토 사이트 GE에 의해 개발되었습니다 수중 수영 토토 사이트은 수중으로 움직일 수 있지만, 모양을 바꾸는 토토 사이트은 인간이 육지에서 일할 수없는 장애물과 구조로 둘러싸인 좁은 공간으로 움직일 수 있으며, 냉각수가 누출과 연료 조건이있는 위치를 조사하는 데 사용될 수 있습니다

  후쿠시마 다이히치 토토 사이트력 발전소는 냉각을 위해 압력 용기에 물을 지속적으로 주입합니다 냉각수 중 일부는 압력 용기에서 격리 용기를 통해 흐르고 발전소 건물의 지하실 바닥으로 누출되어 방사성 재료를 함유 한 정체 된 물이됩니다 정체 된 물은 방사성 물질 및 소금 제거와 같은 정제 작업 후 탱크에 저장되지만, 스택 된 물을 줄이려면 토토 사이트로 건물 내부의 누설 영역을 식별하고 수리해야합니다 (물 정지)

 이러한 상황에 대한 응답으로 토토 사이트와 토토 사이트 GE는 한 장치에서 수평 및 수직 벽 달리기 및 수영 작업을 허용하는 수중 수영 토토 사이트을 개발했으며, 직경이 100mm 인 파이프 내부에서 실행할 수있는 형태 변화 토토 사이트과 불분명 한 표면에서 안정적인 달리기 토토 사이트을 개발했습니다 두 토토 사이트은 자연 자원 및 에너지 기관이 시행 한 보조금 프로젝트를 통해 후쿠시마 다이 이치 원자력 발전소에서 연료 추출을위한 연구 장비에 사용될 것입니다
 이번에 토토 사이트 된 모바일 장치는 다음과 같습니다

(1) 수중 수영 유형 토토 사이트 (크롤러)

   수중 수영 유형 토토 사이트은 물로 가득 찬 발전소 건물을 조사하기위한 토토 사이트이며, 원자력 발전소의 수중에서 물이 새는 지역을 조사하는 장치로 사용할 수 있습니다 그림 1은 토토 사이트의 모양을 보여주고 표 1은 주요 사양을 보여줍니다 이 토토 사이트에는 6 개의 스러스터, 총 4 개의 수직 및 2 개의 수평이 있습니다*1그리고 한 쌍의 크롤러*2로 인한 운전 및 수영 운동을 결합한다는 것입니다 특히 운전 수술에는 물 바닥에서의 운전이 포함될뿐만 아니라 수영을함으로써 장애물을 피하고, 수영 후 자세를 바꾸고, 벽에 숨어 운전하는 기능도 있습니다 토토 사이트와 토토 사이트 GE는이 토토 사이트을 사용하여 그림 1에서 볼 수 있듯이 움직임 성능을 평가했습니다 결과적으로, 우리는 바닥에서 떠 다니고, 수영 및 벽에 압박을하고, 자세를 90 °로 변환하고, 벽에서 안정적으로 흡착하고 달리는 것과 같은 일련의 행동을 수행 할 수 있음을 확인했습니다

표 1 수중 수영 토토 사이트 (크롤러)에 대한 사양

항목	토토 사이트
치수 (토토 사이트)	높이 330 x 길이 605 x 너비 450
공기 중량 (kg)	31.5
토토 사이트이는 메커니즘	수직 스러스터 x 4 토토 사이트 스러스터 x 2 크롤러 × 2
케이블 (M)	80 (중립 부력)

(2) 모양 변화 토토 사이트 (크롤러)

  원자력 발전소는 방사선 수준이 높은 지역을 가지고 있으며, 대상 영역에 장치를 삽입하기위한 개구부는 가능한 한 작게 유지되어야하지만 소형 모바일 장치는 운전에 어려움이있어 통과하기가 어렵습니다 이번에는 두 개의 작은 크롤러를 결합하여 안정적으로 운전할 수있는 모바일 장치를 사용하고 좁은 공간을 통과 할 토토 사이트도록 모양을 변경할 수있는 토토 사이트을 개발했습니다 그림 2는 토토 사이트의 외관 및 변형 상태를 보여주고 표 2는 사양을 보여줍니다 모양을 바꾸는 토토 사이트은 3 개의 관절로 구성되어 있습니다 본체와 양쪽 끝에 2 개의 작은 크롤러가 있으며, 크롤러를 본체에 비해 90 도로 회전시켜 모양을 변경합니다 크롤러가 본체에 수직으로 나란히 배열되는 U 자형 자세를 자유롭게 선택함으로써 본체와 크롤러가 수직으로 배열되는 자세를 자유롭게 선택함으로써, 안정적인 평평한 운전과 좁은 파이프를 모두 달성 할 토토 사이트습니다 그림 2에 표시된 토토 사이트을 사용하여, 우리는 그것이 핵 격리 용기 내부에서 실행될 것이라고 가정하는 테스트를 수행했으며, 결과적으로 직경이 100mm 인 파이프를 통과하고 격자 치수가 25mm x 90 mm의 격자를 통과 할 수있었습니다*3우리는 평평한 표면으로 이동할 토토 사이트고 고르지 않은 표면에서 안정적으로 이동할 토토 사이트음을 확인했습니다

표 2 모양 변경 토토 사이트 (크롤러)에 대한 사양

항목	토토 사이트
치수 (토토 사이트)	(배관 토토 사이트시) 높이 90 x 길이 640 x 너비 65 (평평한 표면에서 이동할 때) 높이 90 x 길이 250 x 너비 272
공기 중량 (kg)	7.5
오토바이 메커니즘	토토 사이트 변경 모터 × 2 카메라 작동 모터 × 2 작은 크롤러 x 2
케이블 (M)	40

  이 두 토토 사이트에 대한 자세한 내용은 3 월 26 일부터 28 일까지 도쿄시 대학에서 열린 2014 년 봄 연례 회의에서 열린 일본 원자 에너지 협회에서 발표 될 것입니다

용어

*1

Thruster : 광범위한 의미에서는 추진 시스템의 일반적인 용어입니다 이 장치에서 프로펠러 형 추진 장치

*2

크롤러 : 무한 궤도의 또 다른 이름 무한 트랙은 스타터 휠, 롤링 휠 및 가이드 휠을 둘러싼 전체 영역에 연결된 칼라의 고리이며, 스타터 휠과 함께 움직여 차량이 고르지 않은 지형으로 이동할 토토 사이트습니다

*3

격자 : 측면 그루브 뚜껑과 건물의 비계에 토토 사이트되는 격자 같은 강철 재료

연락처 토토 사이트

토토 사이트 토토 사이트 실험실 계획 사무소 [담당 : Kageyama]
7-1-1 오마 카코, 히타키 시티, 이바라키 현 319-1292
전화 0294-52-7508 (Direct)

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