쌀 고양 기간 동안 자율 로봇 트랙터를 미슐랭토토한 무인 작업
미슐랭토토 농업을 실현하려면

호주에서 준 제방 위성 시스템의 가용성을 조사하여 농업 미슐랭토토도

 Hitachi Zosen Co., Ltd. (오사카, 오사카; 사장 및 COO : Tanishoku Takashi; Healinafter는 Hitachi Zosen으로 언급 됨)와 Hitachi Co., Ltd. Osaka; Osaka; 회장 및 COO : Yanmar라고 불리는 Yamaoka Kento;
이 설문 조사에서 준 제시 위성 시스템*1에서 전달 된 고도 포지셔닝 신호를 고려할 것입니다. 호주의 미슐랭토토 농업에 사용할 수 있습니다. 구체적으로, 같은 지역에서 쌀을 배양하는 농장에서는 실제 농업 작업을 수행하기 위해 자율 로봇 트랙터가 고도 포지셔닝 신호를 사용하여 제어되는 시연 실험을 수행 할 것입니다. 이 데모 실험을 통해 기술 데모를 위해 현재 진행중인 3 가지 유형의 고미슐랭토토 포지셔닝 방법 (①rtnet ②rmit ③madoca)*2에서 호주의 미슐랭토토 농업에 적합한 방법을 선택하는 것을 목표로합니다.

  기존 GPS 위성으로부터 직접 위치를 직접 수신하는 미슐랭토토 단일 위치 지정 방법 (PPP 방법)의 위치 정확도는 약 10-20cm로 제한되며, 도전은 센티미터 등급 위치로 대체 할 수 없다는 것이었다. 따라서이 설문 조사는 다음을 수행했습니다.*3를 사용하여 새로운 미슐랭토토 단일 포지셔닝 방법 (PPP-AR 메소드)을 적용함으로써 포지셔닝 정확도를 향상시키고 5cm 오류의 정확도로 농장 작업을 수행 할 수 있도록 목표로합니다. 2014 년 11 월 말,이 설문 조사의 첫 시연 실험이 수행되었으며 농업은 업 트레킹 기간 (타이어가 심은 쌀 사이를 통과하는 여행)과 농업 동안 자율 로봇 트랙터를 사용하여 성공적으로 수행되었습니다. 앞으로 2015 년 1 월 자율 로봇 트랙터를 사용하여 쌀 성장 상태를 측정 하고이 조사를 홍보하는 것을 포함하여 여러 시간에 여러 농업 작업을 계속 수행 할 것입니다.
  이 설문 조사 후, 시연 실험에서 얻은 결과를 바탕으로, 우리는 농민과 공무원을 인터뷰하여 고도 포지셔닝 신호를 사용하여 미슐랭토토 농업의 실제 적용을 목표로하는 문제를 식별 할 것입니다. 앞으로, 우리는이 설문 조사를 구현하는 조직을 중심으로하는 컨소시엄을 구성하고 미슐랭토토 농업 프로젝트를 적극적으로 개발할 계획입니다. 또한 이러한 결과를 기반으로 위치 정보를 다른 비즈니스에 개선하고 호주 이외의 지역 이외의 일본과 아시아로 확장하기 위해 기술을 적용하는 것을 고려할 것입니다.

  이 설문 조사의 개요는 다음과 같습니다.

이 문제의 요약

1. 위탁자 :	내무부 및 커뮤니케이션부
2. 설문 조사 이름 :	준 제방 위성 시스템의 고도 포지셔닝 신호 미슐랭토토과 관련된 무선 파의 효과적인 미슐랭토토에 대한 설문 조사
3. 설문 조사 내용 :	준 지성 위성 LEX 신호*4에서 생성 및 분배되며 실제 농장에서 자율 로봇 트랙터는 농장 작업을 수행하고 쌀 성장 상태를 수집합니다.
4. 참여 기관 :	Hitachi Zosen, Hitachi 및 Yanmar는 주연 위성 사업자 인 Jaxa (Japan Aerospace Exploration Agency)와 일본과 호주의 연구 기관이 기술 협력 및 연구 지원에 참여할 것입니다. [각 기관의 역할] Hitachi Zosen (주 계약자) : 전체 프로젝트 관리, 고정밀 포지셔닝 시스템 조사, 위치 정확도 평가 및 전체 평가를 수행합니다. 새로운 포지셔닝 방법으로서, 우리는 Hitachi Zosen의 멀티 GNSS 분석 소프트웨어 "RTNET"의 PPP-AR 포지셔닝 기능을 사용하여 정지 위성의 LEX 신호에 중첩 될 수있는 고정밀 포지셔닝 보정 정보를 생성하고 배포하고 국소 위치 시연 실험을 수행하고 제어 자율 로봇 트랙터에 대한 데이터의 적용을 조사 할 것입니다. Hitachi : 트랙터에 설치된 작물 성장 센서의 데이터 및 자율 로봇 트랙터의 데이터 "지리 정보 클라우드 서비스"*5를 미슐랭토토하여 수집하고 통합하십시오 PC의지도에서 작물 성장 및 트랙터 주행 상태를 시각화합니다. 이것은 자율 주행 및 정확성의 궤적을 확인할뿐만 아니라 위치 정보를 활용하여 농업 계획 및 운영을 개선하고 최적화하기위한 노력을 확인할 것입니다. Yanmar : 자율 로봇 트랙터를 개발, 관리 및 작동합니다. Hitachi Australia : 호주의 연구 기관과의 조정, 프로젝트 관리 및 워크숍 설정 Hokkaido University : 미슐랭토토 농업을 통한 농업 조사 지원 (농업 정보 공학 연구) 일본 항공 우주 탐사 기관 (JAXA) : Semi-Zenith 위성 작동 (수정 정보 생성 및 배포 스위칭, 기술 지원) 공간 정보 협력 연구 센터 (CRC-SI) : 지리 공간 정보 연구 및 설문 조사 검토 지원 Royal Melbourne Institute of Technology (RMIT) 대학 : 고미슐랭토토 포지셔닝 시스템 조사 (위성 포지셔닝 연구 및 설문 조사 지원) 뉴 사우스 웨일즈 대학교 (UNSW) 호주 : 고미슐랭토토 포지셔닝 시스템 조사 (위성 포지셔닝 연구 및 설문 조사 지원) 뉴 잉글랜드 대학교 (UNE) : 미슐랭토토 농업을 통한 농업 연구 작업 (미슐랭토토 농업 연구) Rice Research Australia Pty Ltd (RRA) : 미슐랭토토 농업을 통한 농업 조사 지원 (쌀 재배를 목표로하는 농업 연구) SmartNet Aus : 호주의 기준점 데이터 제공
5. 대상 영역 :	호주 뉴 사우스 웨일즈
6. 구현 기간 :	2014 년 10 월 ~ 2015 년 3 월

참조 도면 : 농업 조사 구현 구조

*1

Quasi-Zenith 위성 시스템

• 일본, 아시아 및 오세아니아에서 제공되는 포지셔닝 위성 시스템.
• Quasi-Zenith 위성 Michibiki (QZS-1)의 전반기는 이미 2010 년 9 월 11 일에 출시되었으며 2016 년과 2017 년 사이에 3 개의 추가 위성이 출시 될 예정이며, 시스템은 2018 년부터 4 단위 시스템에서 작동 할 예정입니다.
• 위성으로 전송 된 위치 신호는 산, 건물 등에 의해 차단되지 않기 때문에 위성 포지셔닝은 항상 일본에서 가능합니다.
• 준 제방 위성 시스템의 함수로서, 포지셔닝 신호뿐만 아니라 포지셔닝 기능을 개선하기 위해 보강 기능을 방출하는 보완 기능이 있으며, 고유 한 위치 신호, LEX 신호에 정보를 배포 할 수 있습니다. 이는 원래 위치 신호입니다.
• LEX 신호를 사용하여 1) 고 차량 측량, 2) 고 차량 트래픽 및 도로 지침, 3) 고 차량 차량 주행 지원 및 4) 미슐랭토토한 농업.

*2

약 3 가지 유형의 고미슐랭토토 포지셔닝 방법
각각의 특성을 가진 준 유전자 위성의 높은 포지셔닝 정확도를 사용하기 위해 다양한 조직에 의해 여러 포지셔닝 방법이 제안되었습니다. 이 설문 조사는 위성으로부터 위치 데이터를 직접 수신하는 미슐랭토토 단일 포지셔닝 방법 (PPP 방법)을 목표로하며 전자 기준점 등을 사용하여 위치 지원을 제공하는 PPP-AR 방법을 대상으로하며, 적절한 방법은 다음 세 가지 유형에서 선택됩니다.
①rtnet [feature]

• 이것은 고미슐랭토토 위치를 수행하기위한 전자 기준점이 필요하지 않지만 센티미터 수준 정확도를 달성하기 위해서는 더 정확한 위치 보정 정보를 얻는 데 사용되는 시스템입니다 (PPP-AR 방법).
• 전자 ​​기준점 네트워크에서 약 1,500km 범위에서 센티미터 등급 위치가 가능합니다.
• 포지셔닝은 현재 전 세계적으로 설치된 전자 기준점을 미슐랭토토하여 일반적인 글로벌 포지셔닝 보정 정보를 얻는다.

②rmit [feature]

• RTNET와 같이 고정화 위치를 수행하기위한 기준점이 필요하지 않은 미슐랭토토 단일 위치 시스템입니다.
• RMIT는 PPP-AR 메소드를 지원합니다.
• 미슐랭토토 된 참조 포인트는 전 세계에 설치되어 일반 전당 포지셔닝 수정 정보를 위해 배치되는 JAXA가 운영하는 IGS (International GNSS Data Services) 및 MGM-NET (Multi GNSS Monitoring Network) 데이터입니다.

③ 마도카 [기능]

• RTNET와 같이 고미슐랭토토 위치를 수행하기위한 기준점이 필요하지 않은 미슐랭토토 단일 위치 시스템입니다.
• MADOCA는 PPP 방법으로, PPP-AR 방법과의 호환성은 현재 개발 중입니다.
• 미슐랭토토 된 기준점은 IGS (International GNSS Data Services) 및 전 세계에 설치되고 일반적인 포지셔닝 수정 정보를 위해 배치되는 JAXA가 운영하는 IGS (International GNSS Data Services) 및 MGM-NET (Multi GNSS Monitoring Network) 데이터입니다.

*3

전자 ​​기준점 소개

• 지상에 설치된 안테나, GNSS 수신기 및 통신 장치로 구성된 위치 및 지정 학적 미슐랭토토을위한 기준점입니다.
• 기존의 설문 조사 기준점은 표시된 석재 기둥이지만 위치 위성을 기반으로하기 때문에 위에서 언급 한 안테나의 위상 중심이 기준점입니다. 하루 24 시간 수신 할 수있는 포지셔닝 위성의 무선 파동은 1 년에 365 일을 받고 디지털화되며 데이터는 통신 장치를 통해 중앙 모니터링 스테이션에 배포됩니다.
• 센터에서 수집 된 모든 전자 참조 지점 정보에서 위성 오류 및 대기 오류를 추정하고 배포합니다. 이 기준점을 기반으로 정확한 측량 또는 측지제를 수행하기 위해 배포 된 보정 정보는 위치 계산 중에 적용됩니다.

*4

Lex (L-Band Experiment) 신호와 관련하여

• 이것은 GPS를 강화하고 (포지셔닝 정확도 및 신뢰성을 향상시키고) 차세대 포지셔닝 기반 기술을 확립하는 것을 목표로하는 Michibiki (QZS-1)의 준 제방 위성에 의해 만든 독특한 실험 신호입니다.
• LEX 신호를 미슐랭토토한 센티미터 등급의 위치 정확도가 실현 될 것으로 예상됩니다.
• 이제 공식 서비스를 목적으로 새로운 이름으로 L6이라고합니다.

*5

클라우드 서비스에 대한 지리 정보

• Hitachi Solutions에서 제공하는 클라우드 서비스. 이 서비스는 서버 및 운영 시스템, MAP 컨텐츠 (전자 디지털 맵, 항공 사진, 위성 이미지 등) 및 GIS 엔진 "Geomation"을 포함한 GIS API와 같은 클라우드 인프라를 제공하며 PC의 맵의 다양한 데이터를 시각화하고 운영 관리를 포함하여 GIS의 원 스톱 사용을 제공합니다.
• 클라우드에 제공되므로 초기 시스템 설치 및 운영의 비용 및 관리 부담을 줄입니다.
  *Geomation은 Hitachi Solutions Co., Ltd.의 등록 상표입니다.

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