실시간토토사이트 크롤링 무인 운송 차량에 등록 된 창고의 레이아웃 다이어그램 갱신
차량의 위치를 ​​인식하기위한 기술 개발

바닥 마커와 같은 운전 가이드에 의존하지 않고 자율 주행 가능

 토토 사이트. (Executive and COO : Higashiha Toshiaki / Hightinafter)는 최근 운송토토사이트 크롤링 인해 제품 선반의 움직임을 감지하는 기술을 개발했으며 차량의 위치를 ​​인식하면서 차량의 위치를 ​​인식하면서 운송 차량의 로그 아웃 도로에 등록 된 제품 선반에 등록 된 제품 선반의 레이아웃 다이어그램을 업데이트하는 동시에 차량의 위치를 ​​업데이트하는 동시에 차량의 위치를 ​​인식합니다. 이 기술은 이전에 바닥에 운전 가이드로 놓인 마커를 사용하지 않고 무인 차량을 자동화 할 수 있습니다. 마커의 필요성을 제거함토토사이트 크롤링써 배치 및 유지 보수 비용을 줄일뿐만 아니라 운전 경로 및 장비 레이아웃을 설계 할 수있는 자유를 증가시킬 것토토사이트 크롤링 예상됩니다.

  최근 몇 년 동안 우편 주문 시장의 확장과 소비자 요구의 다양 화로 인해 다양한 소량의 제품을 처리하는 창고 수가 증가하고 있습니다. 처리 된 제품의 유형 및 양에 대한 변동에 유연하게 반응하고 창고에서 작업을보다 효율적으로 만들기 위해, 근로자가 선반으로 옮기기 위해 필요한 품목을 선반으로 이동하여 품목을 집어 들고 선반을 운반하는 무인 운송 차량이 유용한 방법을 도입하는 방법이 도입되었습니다. 토토사이트 는 또한 "racrew"라는 작고 저층의 무인 운송 차량이 있습니다.*1| 2014 년 9 월부터 개발되고 판매되었습니다.

  무인 운송 차량이 창고 주변을 이동하려면 차량의 위치를 ​​인식하고 여행 방향을 결정해야합니다. 기존의 선반 형 자동 운송 차량은 약 1m의 간격토토사이트 크롤링 바닥에 부착 된 2D 바코드와 같은 마커를 읽음토토사이트 크롤링써 차량의 위치를 ​​인식합니다. 그러나 물류 창고는 수만에서 수만 개의 마커가 필요하므로 마커를 배치하고 유지하는 데 비용이 많이 듭니다. 또한, 주행 경로와 선반의 배열은 마커에 의존하기 때문에, 도전은 제품의 양과 유형의 변화에 ​​따라 장비 레이아웃을 쉽게 변경할 수 없다는 것이었다.
  지금까지 자동 차량의 주변 물체까지의 거리를 측정하는 거리 센서를 설치하여 마커를 사용하지 않고 자동 차량의 위치를 ​​인식하는 방법이 개발되었습니다. 그러나이 방법은 벽과 기둥의 위치가 이동하는 동안 측정 결과에 등록되는 레이아웃 다이어그램과 일치함토토사이트 크롤링써 차량의 위치를 ​​인식하므로 주변 환경이 크게 변하지 않으므로 운송토토사이트 크롤링 인해 선반이 언제라도 이동할 수 없다고 가정합니다.

   따라서 제품 선반의 배치가 극적토토사이트 크롤링 바뀌는 창고 환경의 마커에 의존하지 않는 무인 운송 차량의 자율 주행을 실현하기 위해 토토사이트 는 주변 환경의 변화를 실시간토토사이트 크롤링 감지하고 창고 내에서 레이아웃 다이어그램을 업데이트하며 업데이트 된 레이아웃 다이어그램을 기반토토사이트 크롤링 차량의 위치를 ​​인식하는 기술을 개발했습니다.

  이번에 개발 된 기술은 자동화 된 운송 차량에 미리 등록 된 레이아웃 다이어그램을 창고 벽 및 기둥과 같은 "이동 지역"및 제품 선반과 같은 "이동 지역"으로 나뉩니다. 이 레이아웃 다이어그램을 거리 센서를 사용하여 측정 한 기둥 및 제품 선반의 위치 정보와 일치시킴으로써 차량의 위치가 인식되며 "이동 영역"에 제품 선반의 배치 만 업데이트됩니다. 이를 통해 이동하지 말아야 할 벽과 기둥의 위치를 ​​잘못 변경하지 않고 레이아웃 다이어그램을 정확하게 유지할 수 있습니다. 또한 레이아웃 다이어그램을 "이동 영역"으로 만 업데이트하기위한 대상을 제한함으로써 레이아웃 다이어그램을 업데이트하는 데 필요한 시간을 줄였습니다. 선반의 배열이 변경됨에 따라 자동화 된 전송 차량은 레이아웃 다이어그램에서 실시간의 변화를 반영하여 자체 차량의 위치를 ​​계속 인식 할 수 있습니다.

  우리는 전형적인 무인 운송 차량 사용 환경 인 70m 정사각형 건물의 운송으로 인해 1m 정사각형 선반이 반복적으로 변경되는 상황에서 컴퓨터를 시뮬레이션했으며, 이번에 개발 된 기술이 장착 된 무인 운송 차량이 차량의 위치를 ​​인식하면서 시뮬레이션이 수행되었습니다. 결과적으로, 우리는 차량의 위치가 평균 오차가 10mm로 인식 될 수 있음을 확인했습니다. 우리는 또한이 기술이 기존 "racrew"에 설치된 실험을 수행하고 바닥 마커가 없어진 작은 데모 공간에서 제품 선반을 반복적으로 전송했습니다. 결과적으로, 레이아웃 다이어그램에서 실시간으로 운송으로 인해 변화하는 제품 선반의 배열을 반영하면서 자동차의 위치는 인식되었으며, 자율 주행 및 제품 선반을 운송 할 수 있음을 확인했습니다.

  이제 토토사이트 는이 기술을 사용하여 "Racrew"를 실질적으로 적용하기 위해 연구 개발에 계속 노력하여 물류 사업의 혁신에 기여할 것입니다.
  이 결과 중 일부는 2015 년 9 월 3 일부터 5 일까지 도쿄 덴키 대학교에서 열린 일본 로봇 공학 협회의 33 번째 학술 강의에서 발표 될 것입니다.

*1

"Racrew"는 토토 사이트.의 일본 상표입니다.

연락처 정보

토토 사이트. 연구 및 개발 그룹 정보 계획 부서 [책임 : Arikane, Yasui, Kinoshita]
280 Higashi-Keigakubo 1-Chome, Kokubunji City, 도쿄 185-8601
전화 042-323-1111 (메인)

위