물류 창고토토사이트 라운더스 수집 작업을 자동화하기위한 자율 모바일 이중 암 로봇을위한 제어 기술 개발

운전 트롤리, 리프팅 플랫폼 및 두 개의 암이 연결되어 다양한 제품을 빠르게 제거 할 수 있도록

  토토 사이트. (Executive and COO : Higashihara Toshiaki / Heallyinafter, Hitachi)는 최근에 원하는 제품이 저장된 선반으로 이동하는 자율 모바일 이중 암 로봇을위한 제어 기술을 개발하여 제품을 꺼내고 상자에 포장하여 물류 창고토토사이트 라운더스 제품 수집을 자동화합니다. 이 제어 기술을 사용하면 팔을 움직이고 뻗거나 팔을 사용하여 제거 할 수없는 두 팔을 꺼내는 것과 같은 인간과 동일한 품목 모음을 허용합니다. 이 제어 기술이 장착 된 로봇은 인간의 힘을 기반으로하는 소량의 다양한 제품을 처리하는 창고토토사이트 라운더스 제품 수집 작업을 효율적이고 안정적으로 수행 할 것으로 예상됩니다.

  최근 몇 년 동안 우편 주문 시장의 확장과 고객 요구를 다양 화함에 따라 다양한 소량의 제품을 처리하는 창고 수가 증가하고 있습니다. 이 창고토토사이트 라운더스 주요 작업은 주문에 따라 광대 한 저장 공간토토사이트 라운더스 선반에 단단히 정렬 된 품목을 수집하고 다양한 모양과 무게의 제품을 수용하는 것입니다.
 효율적이고 안정적으로 수집 작업을 수행하도록 분류기 분류*1와 같은 고정 장비의 도입으로 부분 자동화가 진행되고 있습니다. 자동화 된 차량이지만 각 자동차가 처리하는 제품 및 작업 유형에 대한 제한 사항이 있으며 도입 할 수있는 창고 수는 제한되었습니다. 산업용 무기가 장착 된 모바일 로봇에 대한 연구도 수행되었지만 운전 트롤리 및 두 팔과 같은 여러 메커니즘이 개별적으로 작동하여 작동하는 데 시간이 걸렸으므로 인적 용도로 사용되는 창고토토사이트 라운더스 사용하기가 어려워졌습니다.

  따라서 토토사이트 는 Drive Trolley 위에 높이 조정 가능한 리프트 플랫폼과 2 개의 상업적으로 이용 가능한 산업용 무기를 넣습니다.*2그리고 그립퍼 (손에 해당하는 부분)*3인간의 작업을 기반으로하는 환경토토사이트 라운더스 효율적인 제품 수집을 실현하기 위해 로봇 제어 기술을 개발했습니다.
 제작 된 로봇에는 운전 트롤리, 리프팅 플랫폼 및 두 팔을 포함한 여러 메커니즘이 있으며 인간과 동일한 유연하고 빠른 움직임을 달성하기 위해 각 메커니즘을 연결해야합니다. 서로 연결하는 메커니즘 사이의 자주 의사 소통은 막대한 양의 의사 소통과 계산을 초래하고 모든 메커니즘의 움직임을 중앙토토사이트 라운더스 관리하려고 할 때 프로그램이 복잡해지면서 두 가지 모두가 운영 문제로 이어질 가능성이 높아집니다. 이 기술은 이번에 개발 된 기술은 운전 트롤리, 리프팅 플랫폼 및 두 개의 암의 메커니즘을 제어하여 작업을 수집하는 데 열쇠가되므로 소량의 커뮤니케이션과 효율적으로 연결될 수 있습니다. 로봇이 작동하기 위해 각 메커니즘에 필요한 최소 정보와 각 메커니즘에 대한 적절한 타이밍을 사전 정의함으로써 각 메커니즘을 연결하면서 통신량을 낮게 유지하면서 인간과 동일한 유연하고 빠른 움직임을 달성 할 수 있습니다. 개발 된 제어 기술의 세부 사항은 다음과 같습니다.

① Driving Trolley, 리프팅 플랫폼 및 팔의 조정 된 작동을 제어합니다

  제품이 제거되면 운전 트롤리는 제품 저장 선반에 도착하기 전에 약 1m의 제품을 인식하도록 카메라를 운반하는 암에 통지합니다. 팔은 위치토토사이트 라운더스 볼 수있는 제품의 대략적인 위치를 인식하고 팔 자체가 작동하여 그립퍼가 운전 인형의 예상 정지 위치에있는 제품 바로 앞에 있으며 리프팅 플랫폼에 작동을 시작하도록 지시합니다. 운전 트롤리가 정지 한 직후, 팔은 계획된 정지 위치와의 편차를 알리고 팔은이 정보를 기반으로 그립퍼 위치를 수정합니다. 이를 통해 중지 직후에 항목을 빠르고 정확하게 제거 할 수 있습니다.

② 제품에 따라 두 개의 암의 조정 된 작업을 제어

  두 개의 암을 사용하여 제품을 제거 할 때는 허용 가능한 범위를 미리 등록하여 제거되는 제품의 재료와 그립퍼의 성능에 따라 암 사이에 약간의 편차가 있더라도 작동이 계속됩니다. 이를 통해 암은 상대방의 자세에 엄격하게 조정하지 않고 팔이 함께 작동 할 수 있으므로 한 팔이 제품을지지 할 수있는 반면 다른 팔은 한 통신토토사이트 라운더스 협력적인 행동을 수행 할 수 있습니다.

  이번에는 제어 기술이 개발되면서 제품을 제거하는 데 7 초가 걸린 로봇을 줄였습니다.이 로봇은 서로의 메커니즘과 연결되지 않은 로봇을 사용했지만 제거 작업을 시작하는 동안 제품을 인식함으로써 3 초로 성공적으로 축소되었습니다. 또한 우리는 창고토토사이트 라운더스 품목을 수집하는 데 필요한 다양한 작업을 신속하고 안정적으로 수행 할 수 있으며, 이는 인력을 기반으로 한 인력 (약 30cm 깊이 및 약 1kg 무게)과 같은 인력 (약 30cm 깊이 및 무게가 약 1kg)과 같은 다른 팔로 하나의 팔로 제거 할 수없고, 저장 상자 내부토토사이트 라운더스 500ml 플라스틱 음료를 꺼내고, 상자에 넣는 제품을 꺼내는 것과 같은 인력을 기반으로합니다.

 이 개발은 Hitachi Logistics와 협력하여 작업중인 미래의 창고의 연구 개발의 일환으로 수행되었습니다. 토토사이트 는이 기술을 갖춘 로봇의 실제 적용을 포함하여 물류 사업의 혁신에 기여할 것입니다.
  이 결과 중 일부는 국제 회의 "아일랜드 머신 비전 및 이미지 처리"에서 2015 년 8 월 26 일부터 28 일까지 아일랜드에서 개최 될 예정입니다.

*1

제품토토사이트 라운더스 바코드 및 기타 품목을 스캔하고 유형 및 배송 방법과 같은 지정된 장소에 자동으로 정렬하는 기계.

*2

Epson 6 축 로봇 (C4-A901S)을 사용합니다.

*3

흡착 그립퍼 (왼쪽) : Schmaltz (End Effector Vee 시리즈), 흡착 그립퍼 (오른쪽) : Pisco (VPMC20BN4J),
2 손가락 그립퍼 : Robotiq (2-Finger 85).

제어 기술 개발을 위해 제조 된 자동 모바일 이중 암 로봇

연락처 정보

토토 사이트. 연구 및 개발 그룹 정보 계획 부서 [책임 : Arikane, Yasui, Kinoshita]
280 Higashi-Keigakubo 1-Chome, Kokubunji City, 도쿄 185-8601
전화 042-323-1111 (메인)

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