공공 도로에서의 토토사이트 지분의 실질적인 사용을 향해
보행자의 행동 변화를 예측하고 충돌을 방지하기위한 기본 토토사이트 지분 개발했습니다

토토사이트 지분토토 사이트. (Executive and COO : Higashihara Toshiaki), 토토 사이트 Automotive Systems, Ltd. (Executive and COO : Seki Hideaki) 및 Clarion, Ltd. (Executive and COO : Kawamoto Hidetoshi)는 보행자와 다른 영역에서 행동 변화를 예측하는 기본 기술을 개발하고 최적의 속도 패턴을 예측하는 기본 기술을 개발하여 최적의 패턴을 최종적으로 예측하는 기본 기술을 개발했습니다. 실용적인 속도, 실험 차량에서의 효과를 확인했습니다. 앞으로, 우리는 반복적 인 검증을 통해 기술 개발을 가속화하고 자율 주행의 실제 적용에 기여할 것입니다.

토토사이트 지분교통 사고 감소, 교통 혼잡 제거 및 교통 혼잡, 노인의 움직임 지원과 같은 사회적 문제를 해결하기위한 자율 주행의 필요성이 증가하고 있습니다. 토토 사이트 Group은 주차장과 고속도로에서의 자율 주행 외에도 공공 도로에서의 자율 주행 실현에 기여하는 기술에 대한 사전 연구를 진행하고 있습니다.
토토사이트 지분공공 도로에서, 운전 작전은 안전하고 주변 흐름과 일치해야하며, 차량 및 보행자 및 다양한 장애물과 같은 움직이는 몸을 인식하고 이러한 행동을 예측하고 결정하는 데있어 자율 주행을 달성하는 데 어려움이 고속도로보다 더 복잡합니다. 모바일 바디 및 장애물을 인식하는 것 외에도 고급 인식, 판단 및 조작을 포함한 운전을 자동화하려면 행동 변화를 예측하고 실시간 예측을 기반으로 충돌을 방지하여 안전하고 실용적인 속도로 운전해야합니다.

토토 사이트 Group은 이러한 문제를 해결하기위한 기본 토토사이트 지분 개발하고 테스트 차량에서의 효과를 확인했습니다. 그 기능은 다음과 같습니다.

1. 행동 변화 예측에 기반한 속도 제어 토토사이트 지분

 로봇의 움직임 경로를 계획 할 때 토토사이트 지분되는 잠재적 방법*에 중점을 둔 우리는 모바일 바디와 장애물 사이의 위치 관계를 기반으로 모바일 본문의 미래 행동을 예측하고 자체 차량과의 충돌을 방지하기위한 기본 토토사이트 지분 개발했습니다. 구체적으로, 우리는 보행자가 주차 차량과 같은 장애물을 피하고 위험이 낮은 공간으로 코스를 변경하는 행동 변화를 모델링했습니다. 이 토토사이트 지분 사용하면 보행자와 차량이 예측 될 때 가속 변화를 최소화하는 최적의 속도 패턴으로 원활한 감속을 수행 할 수 있으며 안전이 유지되면 감속없이 실제 속도를 유지할 수 있습니다.

2. 고속 컴퓨팅 토토사이트 지분

토토사이트 지분 지분 지분 지분 지분 지분 지분차량 주변에 많은 이동체 나 장애물이있는 상황에서 충돌 가능성을 줄이고 안전과 실용성을 고려하여 충돌 가능성을 줄이고 편안한 속도와 가속도를 유지하는 최적의 속도 패턴을 계획해야하며, 고속에서 최적의 가치 검색을 계산해야합니다. 이전에는 최적의 가치 검색을 위해서는 높은 계산 부하가 필요하므로 짧은 시간 내에 계산을 어렵게 만들고 충돌 확률 맵이 저장되는 메모리에 액세스하는 속도를 향상시키고 최적의 값 검색을위한 계산 수를 줄이는 데 어려움이있었습니다. 개발 된 기술은 이전에 2 차원지도에서 여행 방향과 도로 너비를 고려하여 충돌 확률을 표현했지만, 차량의 계획된 트랙을 미리 고정하고이를 도로 너비 정보를 생략하는 1 차원 맵으로 교체함으로써 메모리에 대한 빠른 액세스를 달성했습니다. 또한 여러 최적의 가치 검색 작업의 병렬 처리를 결합하여 작업을 더 빨리 만들었습니다. 이 효과는 FPGA (Field Programmable Gate Array) 평가 보드를 사용하여 확인되었으며 일반 목적 임베디드 프로세서를 사용하여 소프트웨어 처리보다 약 200 배 빠르게 증가 할 수 있음을 확인했습니다. 이를 통해 최적의 속도 패턴의 실시간 계획이 가능합니다.

토토사이트 지분이번에 개발 된 기술의 효과를 확인하기 위해 실험적인 차량을 수행하여 실제 보행자 통과 속도와 가속도 (2.2 m/s²또는 그 이하), 토토사이트 지분 변화 (2.0 m/s³이하)가 토토사이트 지분되었습니다.

그림 : 보행자 토토사이트 지분 예측에 따른 속도 제어
(볼륨 : 실험 토토사이트 지분, 아래 : 예측 제어 정보)

토토사이트 지분앞으로, 우리는 2015 년 7 월 미시간 대학교에서 설립 한 자율 주행 및 커넥 티드 자동차를위한 운전 실험 프로젝트 인 McITE와 같은 운전 환경을 활용하여 실험 차량을 계속 평가하고 검증 할 계획입니다.

토토사이트 지분이 기술의 일부는 도쿄 농업 기술 대학교 (University of Agriculture and Technology) (대통령 : Matsunaga Kore) 공학 대학원 고급 기계 시스템 국장 Ponsatone Laboratory의 협력으로 개발되었습니다.

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잠재적 방법 : 토토사이트 지분 객체에서 반발 및 인력이 생성된다고 가정하여 잠재적 인 필드를 형성하는 경로 계획 방법, 잠재적 필드의 기울기로부터 토토사이트 지분 객체의 이동을 결정합니다.

연락처 토토사이트 지분

토토사이트 지분 사이트. 연구 및 개발 그룹 정보 계획 부서 [책임 : 쿠로사와 스즈키]
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