다중 관절 로봇을 사용한 발달 된 마찰 교반 용접 (FSW) 장치

매우 다재다능한 소형 로봇과 알루미늄과 같은 얇은 벽 재료의 조인트를 달성합니다

  레고토토 Power Solutions Inc. (대통령 : Urase Kenji/Hightinafter는 레고토토 Power Solutions라고 불림) 및 Tri-Engineering Inc. (대통령 : Katayama Seiji/Hightinafter가 Tri-Engineering이라고 불리는)를 제공하고 있습니다.*1)를 수행하는 로봇 (이하 로봇 FSW라고 함)을 공동으로 개발했습니다. 앞으로 자동차 관련 제조업체 및 알루미늄 제품 제조업체와 같은 자동화 된 생산 라인 에이 제품을 소개하려고합니다.

  최근 몇 년 동안 자동차 및 항공기와 같은 운송 관련 분야와 자동차 분야에서는 연료 효율을 더욱 향상시키기 위해 알루미늄 재료의 채택이 확장되고 있습니다. 결과적으로, 종래의 용융 용접은 복잡한 모양과 곡선 표면을 다루는 데 필요한 알루미늄 재료의 조인트에서 수행되었다.*2YA 저항 용접*3등은 핀홀 발생, 용접 후 변형 (변형) 및 구조의 조잡함과 같은 문제가있어 재료 특성의 큰 변화가 있으며, 고품질의 결합을 달성하고 생산 라인에서 자동화를 충족시키는 새로운 기술이 필요합니다.

  따라서 레고토토 Power Solutions가 소유 한 FSW 기술과 Tri-Engineering이 소유 한 로봇 제어 기술을 결합한 로봇 FSW를 공동 개발하고 복잡한 곡선 표면에서도 알루미늄과 같은 얇은 벽 재료를 결합 할 수있는 로봇 FSW를 공동으로 개발했습니다.
  FSW는 영국의 TWI (The Weldding Institute)에 의해 1991 년에 고안되었으며 원통형 결합 도구를 회전하여 생성 된 마찰 열을 사용하여 결합 할 재료를 부드럽게하고 혼합하여 혼합 한 기술입니다. 재료를 녹이지 않고 고체 결합*4결합 강도가 높고 관절 변형이 거의없는 관절과 내부 결함이 가능합니다. 레고토토, Ltd.는 1993 년부터 FSW를 연구 해 왔으며 레고토토 Power Solutions는 2000 년부터 연구 개발 및 생산 기술을 통합 한 FSW 장비를 판매하기 시작했습니다.
Tri-Engineering은 판금 가공 필드에 적합한 로봇 헤밍 시스템입니다*5로봇 생산 시설에 도입하고 로봇을 중심으로하는 로봇 시스템 제품 및 생산 시스템의 연구 및 개발을 제공합니다.

  레고토토 Power Solutions 및 Tri-Engineering은 이번에 개발 한 로봇 FSW를 사용하여 고품질의 조인 및 효율적인 작업에 기여할 것입니다.

*1

FSW : 마찰 저어 용접

*2

용접 : 현지에서 녹은 상태로 결합 할 재료를 결합하고 강화시키는 용접

*3

저항 용접 : 결합 할 재료를 통과하여 전류를 통과시켜 접합 된 용접, Joule 열이 발생하고 동시에 누르면서 녹는 용접

*4

소프트 위상 결합 : 결합 재료는 마찰 열에 의해 가열되고 고체 상 (단일) 상태에서 융점 아래의 사용 된 플라스틱 흐름 현상

*5

로봇 헤밍 시스템 : 로봇 끝에 부착 된 원통형 롤러를 사용하여 작은 힘으로 철판을 구부리는 기술

로봇 FSW 모양

제품 기능

1. FSW의 정확도를 높이려는 통과

• 레고토토 Power Solutions에서 개발 한 토크 제어 기술을 사용하여 결합 할 재료에 대한 결합 도구의 삽입 깊이는 일정하게 유지되어 높은 결합 품질을 달성합니다.

2. 일반 목적 200kg 휴대용 클래스 6 축 멀티 조인트 로봇 자동 생산 라인에 적합

• 6 축 멀티 조인트 로봇을 사용하여 Tri-Engineering의 로봇 제어 기술과 결합하여 FSW가 복잡한 곡선 표면에서도 결합 할 수있는 매우 다양한 시스템을 달성했습니다. 자동차 생산 공장과 같은 자동화 된 생산 라인에서 종종 사용되는 200kg 휴대용 로봇이있는 시스템을 구축 할 수 있으므로 여러 장치를 인화하여 작업 시간을 단축하는 데 기여합니다. 또한 기존 라인에 적용 할 수 있으므로 유지 보수에 예비 부품을 사용할 수 있습니다.

3. 광범위한 작업을위한 도구 (선택적 기능)

• 팁 도구가 자동으로 교체되어 결합 중에 발생하는 버림 제거 및 처리 버 (조인트 표면에서 발생하는 프로젝트)와 같은 작업을 처리 할 수 ​​있습니다.

이 제품은 2015 년 국제 로봇 전시회에서 전시 될 예정이며, 12 월 2 일 수요일부터 12 월 5 일 토요일까지 도쿄 빅 시야에서 열릴 예정입니다.

제품 가격 및 가용성

관련 정보

연락처 정보

레고토토 Power Solutions Co., Ltd.

원자력 및 전기 비즈니스 부서, 핵 본부, 플랜트 장비 영업 부서 [담당 : 타무라]
2-2 HORIGUCHI, 레고토토NAKA CITY, IBARAKI 현 312-0034
전화 : 029-276-5757 (메인)

Engineering Co., Ltd.

계획 부서 [책임 : 오카]
601 Hanasakidai 2-Chome, Moriyama-ku, Nagoya, Aichi Prefection 463-0808
전화 : 052-725-8111 (Direct)

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