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토토 사이트 4 월 27 일
토토 사이트 Automotive Systems Co., Ltd.

시연 토토 사이트사이트 라이브는 이바라키 현의 모의 도시 거리에서 실시되어 공공 도로에서 자동 운전을 실현합니다

  공공 도로에서의 자동 운전을 실현하기 위해 토토 사이트 Automotive Systems Co., Ltd. (사장 겸 CEO : Seki Hideaki/Healinafter)는 토토 사이트 Group 's Clarion Co., Ltd., Kawabata Atsushi/wherecients and with worthing in the clarior and the ormeter and the clarior in the clarior in where in with hetd. 이바라키 현의 시연 토토사이트 라이브는 2016 년 12 월부터 2017 년 3 월까지 이바라키 주 히타키나카 시사에 위치한 자동차 안전 주행 센터 인 안전 운전 센터의 모의 도시 거리에서 시연 토토사이트 라이브를 실시했습니다.

  자동 운전을 실현하기 위해서는 단일 센서로 얻을 수없는보다 고급 인식 기능이 필요합니다. 따라서 토토 사이트 사이트 사이트 사이트 사이트 사이트 Automotive Systems는 스테레오 카메라를 포함한 여러 센서를 장애물, 전면 ​​및 후면 레이더, 전면 장거리 레이더 및 Clarion의 주변 감시 카메라를 감지하는 외부 인식 센서를 포함하여 여러 센서를 결합하여 고급 인식 성능을 달성하여 고급 인식 성능을 달성하여 고급 인식 기능을 달성했습니다. 이 데모 토토 사이트 사이트 사이트 사이트 사이트사이트 라이브에서 공공 도로에서 4 개의 사용 사례가 가정되었고 실제 주행에서 센서에 필요한 인식 정확도 및 인식 범위를 확인함으로써 센서 퓨전 기능과 관련된 문제를 추출했습니다. 또한, MAP 장치에 의한 자동차 출력의 위치 및 방향의 오류는 MAP 데이터를 참조로 사용하여 평가 하였다.

  토토 사이트 Automotive Systems는 데모 토토사이트 라이브 및 기타 토토사이트 라이브를 통해 평가 및 검증을 계속 수행 할 것이며, 고급 자율 주행을 달성하는 다양한 센서의 개발을 가속화 할 것입니다.

데모 토토 사이트사이트 라이브 요약

  이 데모 토토 사이트사이트 라이브에서는 4 가지 사용 사례에 대한 센서의 인식 정확도와 범위를 확인했습니다.
토토 사이트로와 자전거와 보행자가 토토 사이트하는 동안 좌회전 할 때 사전 차량의 검출 및 인정
② 토토 사이트로와 자전거 및 보행자에서 우회전 할 때 사전 차량의 탐지 및 인식
③ 다가오는 차량, 토토 사이트 차량, 자전거 및 보행자가 토토 사이트로를 통과 할 때 오른쪽으로 돌아 오기를 기다리는 차량, 토토 사이트 차량, 자전거 및 보행자의 탐지 및 인식
④ 공공 토토 사이트에서 운전할 때 토토 사이트, 느린 차량, 자전거 및 보행자에서 멈추는 차량의 탐지, 인식 및 회피

[image] (왼쪽) 1. 교차로에서 좌회전, (오른쪽) 2. 교차로에서 우회전

[image] (왼쪽) ③ 교차로 전달, (오른쪽) ④ 장애물을 피하기

  데모 토토 사이트사이트 라이브의 결과, 우리는 차량이 저속으로 회전하고 큰 조향 각도로 회전함에 따라 물체의 정확한 인식이 어려운 교차로에서 우회전 및 왼쪽으로 돌릴 때 센서 융합 기능에 문제를 추출했습니다. 우리는 또한 차선을 인식 할 수있는 미리 만든 Mock Urban Streets의 매우 정확한지도를 사용했으며 MAP 장치의 자동차 출력 위치와 방향의 오류가 목표 값 내에 있음을 확인했습니다.

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