1964 년 미국에서 신체에 부담을 줄이고 20 세기 후반부터 빠르게 개발되고 대중화 된 사설토토법 중 하나로 시작한 것으로 알려져 있습니다.
1970 년대 후반 간암 사설토토로 일본에서 시작되었으며, 이제 대상 지역의 범위는 뇌 혈관과 심혈관 질환을 포함한 전신을 포함합니다.
이 지역에 따라 다양한 이름이 있었지만 2014 년 10 월 일본 IVR 협회는 IVR의 일본 이름이 "이미지 처리"라고 결정했습니다.
IVR은 CT 및 혈관 조영 장치와 같은 이미징 진단 장비를 사용하고 신체 표면에서 카테터와 같은 얇은 의료 기기를 삽입하여 사설토토를 수행합니다. 한 가지 특징은 사설토토 범위가 매우 넓다는 것입니다.
몸에는 100,000 킬로의 혈관이 있습니다.
카테터는 본체 외부에서 본체 내 에서이 "미로"를 관찰하는 동안 실행되며 장치가 정확한 위치에 도달하면 처리가 튜브 내부에서 수행됩니다.